Tamara Petrović (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (1)
Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa Petrović, Tamara Disertacija Datum obrane: 2014. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Vođeni / mentorirani radovi (9)
Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu Kovač, Ines Završni rad Datum obrane: 13.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere Gusić, Ivan Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima Petrović, Matej Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija za manipuliranje odjevnim predmetima Wachtler, Elena Završni rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koreografija jata bespilotnih letjelica Glavić Sanković, Paola Završni rad Datum obrane: 06.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima Sebešić, Dominik Završni rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke Travančić, Robert Završni rad Datum obrane: 03.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programsko sučelje za upravljanje robotom Pepper putem tableta Vulama, Jakov Završni rad Datum obrane: 07.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom Pepper putem govora Ferenca, Matko Završni rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (63)
Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu Kovač, Ines Završni rad Datum obrane: 13.09.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere Gusić, Ivan Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka Maznik, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima Petrović, Matej Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu Batarilo, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara Čagalj, Kristijan Matan Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice Cihlar, Karlo Valentin Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma Rajković, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku Mihelčić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija za manipuliranje odjevnim predmetima Wachtler, Elena Završni rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima Grujić, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja Batoš, Matko Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima Domislović, Jakob Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela Kovač, Marin Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koreografija jata bespilotnih letjelica Glavić Sanković, Paola Završni rad Datum obrane: 06.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora Vencl, Anita Diplomski rad Datum obrane: 14.02.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima Sebešić, Dominik Završni rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke Travančić, Robert Završni rad Datum obrane: 03.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora Lukić, Katarina Završni rad Datum obrane: 15.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programsko sučelje za upravljanje robotom Pepper putem tableta Vulama, Jakov Završni rad Datum obrane: 07.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja Peti, Marijana Diplomski rad Datum obrane: 04.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja Kutleša, Ivo Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata Marjanović, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju Juričan, Fran Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša Andrić, Jure Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta) Odak, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom Pepper putem govora Ferenca, Matko Završni rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja Ljubotina, Petar Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava Markovinović, Luka Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava Patrlj, Leo Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje misije autonomnog plovila Gregorić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 07.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa Bejić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 25.02.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja Slošić, Vladimir Diplomski rad Datum obrane: 25.02.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine Marković, Petar Diplomski rad Datum obrane: 25.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a Matek, Dora Diplomski rad Datum obrane: 09.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora Bognar, Luka Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS Radoš, Branko Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici Pleslić, Leon Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida Križmančić, Marko Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom Milijaš, Robert Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline Lovrić, Ana Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje Crnjac, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija temperature makete toplinskog sustava pomoću PLC-a Gaćina, Marija Diplomski rad Datum obrane: 08.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava Petrović, Tamara Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju Landeka, Mate Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja Pogačić, Kata Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama Sesar, Branimir Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja Križmančić, Marko Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava Gaćina, Marija Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu Papak, Jurica Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Protokol za razvoj povjerenja među nekooperativnim agentima Kovač, Annie Završni rad Datum obrane: 21.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija grafo-analitičke metode identifikacije procesa u Schneider PLC-u Bogdan, Marin Završni rad Datum obrane: 13.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija i evaluacija algoritma čistog slijeđenja i Stanley algoritma kao zasebnih ROS paketa Ivkić, Dajana Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana Kovačević, Marko Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju Jurić, Demijan Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj kašnjenja u komunikacijskom kanalu na uspostavu povjerenja u multiagentskim sustavima Crnjac, Mislav Završni rad Datum obrane: 08.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Evaluacija multi-agentskih sustava temeljenih na povjerenju između agenata Jerončić, Ivana Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija modela gibanja pčele u ASSISI-playground simulatoru Ljubić, Dario Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj modela gibanja pčele na kolektivno ponašanje grupe Petković, Tomislav Završni rad Datum obrane: 03.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila Hrabar, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru Rezo, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke Varnica, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinacija vozila primjenom ORCA metode Bedeković, Matija Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Tamara Petrović (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa