prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora
2020. urn:nbn:hr:168:712890
Lukić, Katarina
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Lukić, K. (2020). Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:712890

Lukić, Katarina. "Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:712890

Lukić, Katarina. "Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:712890

Lukić, K. (2020). 'Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 16.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:712890

Lukić K. Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 16.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:712890

K. Lukić, "Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:712890

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:712890
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora
Naslov (engleski)
AutorKatarina Lukić
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBruno Marić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-09-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj ovoga rada je implementirati autonomno navigiranje robota u prostoru na temelju prethodno snimljene mape. Robot prepoznavanjem govora zna svoj cilj. Korišteni su gotovi paketi od ROS-a koji su build-ani u workspace-u i pokretani preko terminala. Još je bio instaliran RViz i Choregraphe. Napravljena je web aplikacija modificiranjem koda koji se nalazi u template-s paketa robot-jumpstarter. Opisan je postupak mapiranja, ali konkretno u praktičnoj izradi korištena je već prethodno snimljena mapa.
Sažetak (engleski)
The goal of this bachelor thesis is implementation of robotic's autonomous navigation in the space according to previously recorded map. Robot gets the goal by speech recognition. ROS packages were builded in workspace and launched by terminal. RViz and Choregraphe were installed as well. There was need to make a web application and it was done by code modification found in templates of package robot-jumpstarter. In the bachelor thesis it is explained the mapping process, but in reality there was used previously recorded map.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:712890
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 09:15:45