3D ispis robotskom rukom

diplomski rad

• Naslov (engleski): 3D printing with a robotic arm
• Autor: Luka Karniš
• Mentor: Matko Orsag (mentor)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tamara Petrović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Frano Petric (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-07-14, Hrvatska

Sažetak

U ovom projektu istražena je tehnologija 3D printanja čokolade koristeći robotsku ruku. Implementirana je elektromehanička komponenta za precizno upravljanje istiskivanjem čokolade i razvijen algoritam za planiranje gibanja. Tijekom eksperimentiranja, testirane su različite postavke temperature i brzine ekstruzije kako bi se postigli zadovoljavajući rezultati. Budući rad će se fokusirati na optimizaciju kretnji i daljnje poboljšanje tehnike printanja čokolade.

Sažetak (engleski)

This project examined the technology of 3D printing of chocolate using a robotic arm. An electro-mechanical component was implemented for the precise control of chocolate extrusion and a motion planning algorithm was developed. During experimentation, different settings of temperature and extrusion speed were tested in order to achieve desired results. The future work will focus on the optimization of the movements and further improvement of the chocolate printing technique.

• Ključne riječi: čokolada; robotska ruka; ROS; 3D printanje; slicer; MoveIt
• Ključne riječi (engleski): chocolate; robotic arm; ROS; 3D printing; slicer; MoveIt
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:533289
• Studijski program: Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-10-11 09:15:46