Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju

završni rad

• Naslov (engleski): Multi-agent navigation through trust-based consensus
• Autor: Demijan Jurić
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tamara Petrović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Haus (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu razmatra se multi - agentski sustav sastavljen od dvije vrste agenata:
statiˇcni i pomiˇcni agenti. Korištenjem MATLAB/Simulink okruženja simulira se decentralizirani
sustav pojednostavljenih modela agenata. Korištenjem konsenzusa po
povjerenju i pozicija statiˇckih agenata potrebno je posti´ci što precizniju navigaciju pomi
ˇcnih agenata u prostoru - pozicija. U prvom dijelu rada opisuje se konsenzus po
povjerenju. Potom je promatrano povjerenje u sustavu pomiˇcnih agenata. U zadnjem
dijelu se promatra funkcija kompletnog sustava statiˇckih i pomiˇcnih agenata pri optimizaciji
navigacije pomiˇcnih agenata.

Sažetak (engleski)

In this thesis we analyze a multi - agent system composed of two types of agents:
static agents and mobile agents. By using the MATLAB/Simulink environment we
simulate a decentralized system of simplified agents. By using trust - based consensus
and the static agents positions we try to accomplish more precise navigation through
position - space. The first part describes trust - based consensus. Afterwards, we
observe trust in a system of moving agents. In the last part, we observe the complete
system in order to optimize the navigation of the mobile agents.

• Ključne riječi: multi-agentski sustav; konsenzus
• Ključne riječi (engleski): Multi-agent system; trust-based consensus
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:417334
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 09:30:53