Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke

Varnica, Ivan

prikaz prve stranice dokumenta Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke

Rad nije dostupan

završni rad

Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke

2015. urn:nbn:hr:168:594911

Varnica, Ivan

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Varnica, I. (2015). Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:594911

MLA 8th Edition

Varnica, Ivan. "Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:594911

Chicago 17th Edition

Harvard

Varnica, I. (2015). 'Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:594911

Vancouver

Varnica I. Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:594911

IEEE

I. Varnica, "Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:594911

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:594911

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke
Naslov (engleski)	Vehicles Coordination based on Path Planning using OMPL Library
Autor	Ivan Varnica
Mentor	Zdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstva	Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Tamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Goran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	U ovome radu planiraju se putanje za kretanje vozila korištenjem OMPL paketa za planiranje putanja. Algoritam planiranja je RRTstar koji u prostoru vozila gradi stablo nasumičnih uzoraka putem kojeg se povezuju ishodište i odredište te se bira konačni put. Moguće je istovremeno planiranje puta više vozila uz međusobno izbjegavanje vozila i izbjegavanje prepreka. Putanje su testirane na Pioneer 3-DX robotu unutar Gazebo simulatora.
Sažetak (engleski)	In this paper vehicle trajectories are planned using the OMPL package for trajectory planning. Planning algorithm is RRTstar which builds a random state tree in vehicle space which connects the start and goal point and chooses the final path. It is possible to plan trajectories for multiple vehicles simultaneously with other vehicles and obstacle avoidance. Trajectories are tested on Pioneer 3-DX robot in Gazebo simulator.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:594911
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane	2018-02-06 14:15:53