Koordinacija vozila primjenom ORCA metode

završni rad

• Naslov (engleski): Coordination of autonomous vehicles based on ORCA method
• Autor: Matija Bedeković
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Damjan Miklić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tamara Petrović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Prema ORCA metodi svako vozilo prilagođava svoju brzinu do cilja na temelju informacija o drugim vozilima koja se modeliraju u obliku brzinskih prepreka. Metoda je reaktivna i u potpunosti decentralizirana. ORCA metoda je ispitana simulacijski i eksperimentalno primjenom Pioneer 3DX autonomnih vozila i integrirana u ROS.

Sažetak (engleski)

By ORCA method every vehicle adapts it's velocity based on gathered information about other present vehicles which are modeled in form of velocity obstacles. Method is reactive and decentralized. ORCA method was tested in simulation and experimentally on Pioneer 3DX autonomous vehicles and it's integrated in ROS.

• Ključne riječi: ORCA; brzinske prepreke; izbjegavanje sudara
• Ključne riječi (engleski): ORCA; velocity obstacles; collision avoidance
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:690442
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 07:48:07