Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava

završni rad

• Naslov (engleski): Analysis of energy sustainability of heterogeneous underwater robotic system
• Autor: Tamara Petrović
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tamara Petrović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Frano Petric (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-09-20, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Osnovni cilj rada je proučavanje energije u heterogenom podvodnom robotskom
sustavu. Proučen je algoritam upravljanja energijom u različitim uvjetima. U radu je
opisan cilj subCULTron projekta, prikazan je izgled podvodnog robotskog sustava i
objašnjeno je kako on funkcionira. Uspoređeno je više umjetnih školjki ako im
zadamo različit vremenski tijek i stanja u kojima se one nalaze.
Naposljetku, objašnjen je prosjek funkcionalnih školjki što pokazuje koliko ih ima
aktivnih u određenim uvjetima koji su zadani.

Sažetak (engleski)

The main goal of thesis is to study energy in a heterogeneous underwater robotic
system. Energy management algorithm was studied under different conditions. In
this final work is described the aim od the subCULTron project, the underwater
robotic system is shown and it is explained how it works. Several artificial mussels
have been compared if we give them different time course and conditions in which
they are located.

• Ključne riječi: Podvodni robotski sustav; projekt subCULTron; umjetni lopoč; umjetna riba; umjetna školjka
• Ključne riječi (engleski): Underwater robotic system; project subCULTron; artificial lily pads; artificial fish; artificial mussel
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:035932
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 23:56:48