Ivan Marković (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (1)
Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot Marković, Ivan Disertacija Datum obrane: 2014. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Vođeni / mentorirani radovi (62)
Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods Petković, Tomislav Disertacija Datum obrane: 07.10.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere. Pašalić, Ante Završni rad Datum obrane: 13.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža Jurič, Katarina Završni rad Datum obrane: 12.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru Pavić, Ivor Završni rad Datum obrane: 12.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila Vinković, Ante Završni rad Datum obrane: 01.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru Jurić, Marko Završni rad Datum obrane: 01.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes Petrović, Luka Disertacija Datum obrane: 18.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće Krkobabić, Saša Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju Filipović, Ivan Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata Jelavić, Matej Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju Kapusović, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti Bataljak Savić, Tibor Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja Štironja, Vlaho-Josip Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba Arambašić, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki Idžojtić, Iva Završni rad Datum obrane: 08.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istovremena lokalizacija i mapiranje za stereo kamere u autonomnim vozilima Mišić, Tin Završni rad Datum obrane: 01.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera Sladić, Ante Završni rad Datum obrane: 01.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama Kapetanović, Kristian Diplomski rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija Pavičić, Pavle Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova Koledić, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom Car, Ena Završni rad Datum obrane: 08.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija podataka događajnih kamera korištenjem videa Dinčir, Karlo Završni rad Datum obrane: 06.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja Rastovski, Robert Završni rad Datum obrane: 05.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila Vrljičak, Stjepan Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama Gršković, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama Prusac, Viktor Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija trajektorije mobilnoga robota zasnovana na optimizaciji na grafu Kendeš, Filip Završni rad Datum obrane: 10.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava Forko, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 08.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža Kušec, Matija Diplomski rad Datum obrane: 25.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom Jelavić, Matej Završni rad Datum obrane: 15.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija videa iz podataka s vizijskog senzora zasnovanog na događajima Šarić, Lovro Završni rad Datum obrane: 07.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora Marić, Jelena Završni rad Datum obrane: 02.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom Bataljak Savić, Tibor Završni rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere Liović, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda Kuvačić, Dario Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost Gracin, Renato Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru Štironja, Vlaho-Josip Završni rad Datum obrane: 08.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja Franjičević, Ilijana Završni rad Datum obrane: 08.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara Margeta, Sandro Završni rad Datum obrane: 03.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice Schwirtlich, Benjamin Završni rad Datum obrane: 03.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila Kostelac, Luka Završni rad Datum obrane: 17.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere Pavičić, Pavle Završni rad Datum obrane: 06.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom Maros, Josip Završni rad Datum obrane: 16.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima Pavliš, Antonio Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera Martić, Marija Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju Vukić, Matija Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti Grgić, Borna Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila Dinčir, Dorian Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama Vrljičak, Stjepan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka Kušec, Matija Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti Čirjak, Anđela Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti Liović, Karlo Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila Kotarski, Dominik Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti Prusac, Viktor Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju Gršković, Zvonimir Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima Kapetanović, Kristian Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost Filipović, Branimir Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android Dinčir, Dorian Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja Petković, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu Grgić, Borna Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti Vukić, Matija Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti Kovač, Valentina Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (105)
Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere. Pašalić, Ante Završni rad Datum obrane: 13.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža Jurič, Katarina Završni rad Datum obrane: 12.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru Pavić, Ivor Završni rad Datum obrane: 12.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Socijalna navigacija mobilnih robota Mandić, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 08.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila Vinković, Ante Završni rad Datum obrane: 01.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru Jurić, Marko Završni rad Datum obrane: 01.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion Popović, Goran Disertacija Datum obrane: 21.07.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće Krkobabić, Saša Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju Filipović, Ivan Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Združeno prognoziranje značajki i njihova pomaka za predviđanje semantičke budućnosti u videu Šarić, Josip Disertacija Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki Idžojtić, Iva Završni rad Datum obrane: 08.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istovremena lokalizacija i mapiranje za stereo kamere u autonomnim vozilima Mišić, Tin Završni rad Datum obrane: 01.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera Sladić, Ante Završni rad Datum obrane: 01.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici Pisac, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma Bajić, Dino Diplomski rad Datum obrane: 24.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama Kapetanović, Kristian Diplomski rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru Krznarić, Marko Diplomski rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima Gregorić, Jelena Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija Pavičić, Pavle Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE Đuričić, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje kinematike mekih manipulatora Banović, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu Balaban, Antonio Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama Pavečić, Mario Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja Ančić, Marija Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova Koledić, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom Car, Ena Završni rad Datum obrane: 08.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija podataka događajnih kamera korištenjem videa Dinčir, Karlo Završni rad Datum obrane: 06.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja Rastovski, Robert Završni rad Datum obrane: 05.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici Čićin-Šain, Zdravko Diplomski rad Datum obrane: 26.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije Mirković, Pavle Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti Mustapić, Nives Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila Vrljičak, Stjepan Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama Gršković, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama Prusac, Viktor Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija trajektorije mobilnoga robota zasnovana na optimizaciji na grafu Kendeš, Filip Završni rad Datum obrane: 10.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava Forko, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 08.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža Kušec, Matija Diplomski rad Datum obrane: 25.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom Jelavić, Matej Završni rad Datum obrane: 15.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija videa iz podataka s vizijskog senzora zasnovanog na događajima Šarić, Lovro Završni rad Datum obrane: 07.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora Marić, Jelena Završni rad Datum obrane: 02.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom Bataljak Savić, Tibor Završni rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prediktivno upravljanje industrijskim procesom pomoću PLC-a Šušak, Andrea Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje punjenjem baterijskog sustava u laboratorijskoj mikromreži Šaš Bogović, Martin Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota Brkić, Iva Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora Cvitanović, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja Torić, Josip Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava Raos, Fran Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom Maganić, Elena Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža Kontić, Anton Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere Liović, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda Kuvačić, Dario Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost Gracin, Renato Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru Štironja, Vlaho-Josip Završni rad Datum obrane: 08.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja Franjičević, Ilijana Završni rad Datum obrane: 08.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara Margeta, Sandro Završni rad Datum obrane: 03.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice Schwirtlich, Benjamin Završni rad Datum obrane: 03.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila Kostelac, Luka Završni rad Datum obrane: 17.09.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere Pavičić, Pavle Završni rad Datum obrane: 06.09.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom Maros, Josip Završni rad Datum obrane: 16.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima Pavliš, Antonio Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera Martić, Marija Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju Vukić, Matija Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti Grgić, Borna Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila Dinčir, Dorian Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi Starčević, Jerko Diplomski rad Datum obrane: 25.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom Kuvačić, Dario Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama Vrljičak, Stjepan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka Kušec, Matija Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0 Posinković, Borna Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti Čirjak, Anđela Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota Jurić, Demijan Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti Liović, Karlo Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila Kotarski, Dominik Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti Prusac, Viktor Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima Miškulin, Sabrina Eugenie Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju Gršković, Zvonimir Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Umjeravanje dinamičkog vizijskog senzora s aktivnim pikselima Kontić, Anton Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima Kapetanović, Kristian Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost Filipović, Branimir Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika Hadviger, Antea Diplomski rad Datum obrane: 20.02.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android Dinčir, Dorian Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama Marić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Ivanković, Tomislav Završni rad Datum obrane: 14.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Volf, Karlo Završni rad Datum obrane: 13.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota Šumiga, Antonija Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora Žagar, Bare Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru Kovčo, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora Šelek, Ana Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza Bićanić, Borna Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja Petković, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota Tušek, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu Grgić, Borna Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti Vukić, Matija Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Mihalić, Martin Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti Kovač, Valentina Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva Đurić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 03.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba Labura, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 10.02.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju Bektešević, Emil Diplomski rad Datum obrane: 22.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija anomalija u stanjima ronioca Fodor, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka Kurečki, Dario Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili Leibner, Dean Diplomski rad Datum obrane: 04.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom Maždin, Petra Diplomski rad Datum obrane: 03.03.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase Borovina, Katarina Diplomski rad Datum obrane: 03.03.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kinematika robotske ruke Kinova Jaco Radišić, Ana Marija Završni rad Datum obrane: 07.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom Marić, Filip Završni rad Datum obrane: 04.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Ivan Marković (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa