Ivan Marković (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (1)
Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot Marković, Ivan Disertacija Datum obrane: 2014. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Vođeni / mentorirani radovi (14)
Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama Vrljičak, Stjepan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka Kušec, Matija Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti Čirjak, Anđela Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti Liović, Karlo Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila Kotarski, Dominik Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti Prusac, Viktor Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju Gršković, Zvonimir Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima Kapetanović, Kristian Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost Filipović, Branimir Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android Dinčir, Dorian Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja Petković, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu Grgić, Borna Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti Vukić, Matija Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti Kovač, Valentina Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (41)
Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi Starčević, Jerko Diplomski rad Datum obrane: 25.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom Kuvačić, Dario Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama Vrljičak, Stjepan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka Kušec, Matija Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0 Posinković, Borna Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti Čirjak, Anđela Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota Jurić, Demijan Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti Liović, Karlo Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila Kotarski, Dominik Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti Prusac, Viktor Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima Miškulin, Sabrina Eugenie Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju Gršković, Zvonimir Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Umjeravanje dinamičkog vizijskog senzora s aktivnim pikselima Kontić, Anton Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima Kapetanović, Kristian Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost Filipović, Branimir Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika Hadviger, Antea Diplomski rad Datum obrane: 20.02.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android Dinčir, Dorian Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama Marić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Ivanković, Tomislav Završni rad Datum obrane: 14.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Volf, Karlo Završni rad Datum obrane: 13.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota Šumiga, Antonija Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora Žagar, Bare Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru Kovčo, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora Šelek, Ana Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza Bićanić, Borna Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja Petković, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota Tušek, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu Grgić, Borna Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti Vukić, Matija Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Mihalić, Martin Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti Kovač, Valentina Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva Đurić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 03.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba Labura, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 10.02.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju Bektešević, Emil Diplomski rad Datum obrane: 22.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija anomalija u stanjima ronioca Fodor, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka Kurečki, Dario Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili Leibner, Dean Diplomski rad Datum obrane: 04.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom Maždin, Petra Diplomski rad Datum obrane: 03.03.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase Borovina, Katarina Diplomski rad Datum obrane: 03.03.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kinematika robotske ruke Kinova Jaco Radišić, Ana Marija Završni rad Datum obrane: 07.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom Marić, Filip Završni rad Datum obrane: 04.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima: