Procjena dubine podudaranjem stereo slika

završni rad

• Naslov (engleski): Depth estimation via stereo matching
• Autor: Oliver Ozvačić
• Mentor: Ivan Marković (mentor)
• Član povjerenstva: Ivan Marković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Vlaho-Josip Štironja (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Jelena Gregorić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-07-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Ovaj završni rad istražuje procjenu dubine stereoskopskom rekonstrukcijom, ključnu za trodimenzionalni vid u računalnim sustavima. Opisane su teorijske osnove stereo vizije, uključujući epipolarnu geometriju i rektifikaciju slika. Implementirane su i eksperimentalno verificirane metode procjene dubine koristeći OpenCV i Kornia. Analizirani su lokalni i globalni pristupi, pri čemu su lokalne metode jednostavne i brze, ali ograničene točnosti, dok globalne i napredne metode pružaju veću točnost i robusnost uz veću računalnu složenost. Rad pruža temelje za daljnja istraživanja i razvoj u području računalnog vida.

Sažetak (engleski)

This thesis explores depth estimation through stereoscopic reconstruction, crucial for three-dimensional vision in computer systems. It covers the theoretical foundations of stereo vision, including epipolar geometry and image rectification. Depth estimation methods using OpenCV and Kornia were implemented and experimentally verified. Local and global approaches were analyzed, with local methods being simple and fast but limited in accuracy, while global and advanced methods provided higher accuracy and robustness at the cost of greater computational complexity. The work lays the foundation for further research and development in the field of computer vision.

• Ključne riječi: procjena dubine; stereo vizija; epipolarna geometrija; rektifikacija slika; OpenCV; Kornia; računalni vid
• Ključne riječi (engleski): depth estimation; stereo vision; epipolar geometry; image rectification; OpenCV; Kornia; computer vision
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:920476
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-10-12 21:44:17