Uvjetna neuronska polja za semantičku estimaciju scene monokularnom kamerom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Conditional neural fields for monocular semantic scene estimation
• Autor: Josip Šestak
• Mentor: Marija Seder (mentor)
• Član povjerenstva: Ivan Petrović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Luka Petrović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Marković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-09-17, Hrvatska

Sažetak

Rad se bavi primjenom uvjetnih neuronskih polja za semantičku estimaciju scene koristeći monokularnu kameru. Cilj je razviti model koji može precizno klasificirati i segmentirati različite objekte unutar jedne slike snimljene monokularnom kamerom. Uvjetna neuronska polja kombiniraju prednosti konvolucijskih neuronskih mreža i uvjetnih slučajnih polja. To omogućuje modelu da uči složene prostorne odnose između piksela u slikama.
Ključna komponenta pristupa je primjena samonadziranog učenja, metode u kojoj model koristi neoznačene podatke za generiranje vlastitih oznaka tijekom procesa obuke. Ovo smanjuje potrebu za velikim količinama ručno označenih podataka.

Sažetak (engleski)

The work focuses on the application of conditional neural fields for semantic scene estimation using a monocular camera. The goal is to develop a model that can accurately classify and segment different objects within a single image captured by a monocular camera. Conditional neural fields combine the advantages of convolutional neural networks and conditional random fields. This allows the model to learn complex spatial relationships between pixels in images.

A key component of the approach is the application of self-supervised learning, a method in which the model uses unlabeled data to generate its own labels during the training process. This reduces the need for large amounts of manually labeled data.

• Ključne riječi: neuronska polja; samonadzirano učenje; računalni vid
• Ključne riječi (engleski): neuron fields; selfsupervised learning; computer vision
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:605089
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-10-12 22:14:43