Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila

završni rad

• Naslov (engleski): Short-term map building using Leddar sensors for autonomous parking of a vehicle
• Autor: Dominik Kotarski
• Mentor: Ivan Marković (mentor)
• Član povjerenstva: Ivan Marković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Juraj Peršić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Popović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Ovaj rad bavi se problemom izrade kratkotrajne mape solid-state LiDAR senzorima i pronalaska parkirnog mjesta temeljem iste.
Implementirana je detekcija parkirnog mjesta u simuliranom okruženju i demonstrirana performansa solid-state LiDAR senzora. Također je obrađeno uhodavanje konkretnih senzora tvrtke Leddar u okviru sustava ROS i time omogućena migracija sustava na pravo vozilo.

Sažetak (engleski)

This thesis is concerned with locating a parking spot using a solid-state LiDAR generated short-term map. Detection of a parking spot is implemented in a simulated environment demonstrating performance of solid-state LiDAR sensors. In addition, migration to a real vehicle is enabled by setting-up solid-state LiDAR sensors, provided by Leddar Technologies, in the context of ROS.

• Ključne riječi: ROS; Leddar; autonomno parkiranje; mapiranje prostora; detekcija slobodnog mjesta
• Ključne riječi (engleski): ROS; Leddar; autonomous parking; environment mapping; detecting free space
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:904831
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 21:46:43