Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila

završni rad

• Naslov (engleski): Urban environment simulation for testing autonomous vehicle perception algorithms
• Autor: Luka Kostelac
• Mentor: Ivan Marković (mentor)
• Član povjerenstva: Ivan Marković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Popović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Petković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-09-17, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Simulacija urbane okoline zajedno s agentima koji se po njoj kreću izrađena je kao imaginarni grad pomoću okruženja za razvoj računalnih igara, Unity. Skripte za pokretne agente implementirane su programskim jezikom C#. Testiranje algoritama percepcije simulira agent kojem su ugrađene dvije kamere i kreće se kroz grad kao i ostali agenti. Pogled između tih dviju kamera može se proizvoljno mijenjati. Pokretanje simulacije predviđeno je na osobnom računalu.

Sažetak (engleski)

Urban environment simulation, together with agents moving through it, is implemented like imaginary city using game engine Unity. Scripts for agent movement are implemented with programming language C#. Testing of perception algorithms is simulated by agent with two build-in camera components. The agent is moving through scene in the same way like other agents. View between these two cameras can be changed arbitrarily. It is recommended to run this simulation on personal computer.

• Ključne riječi: game engine; programski jezik; scena; transformacija; lokalni prostor; globalni prostor; vektor; kamera; agent; senzori
• Ključne riječi (engleski): game engine; programming language; scene; transform; local world; global world; vector; camera; agent; sensors
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:121979
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 19:15:02