@mastersthesis{fer:11701, author = {{Žagar, Niko Pave}}, title = {{Renderiranje scene pomoću dubokog učenja}}, } @mastersthesis{fer:11136, author = {{Bošnjak, Matko}}, title = {{Praćenje više objekata pomoću metode višestrukih hipoteza}}, } @mastersthesis{fer:11111, author = {{Bataljak Savić, Sven}}, title = {{Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere}}, } @phdthesis{fer:11756, author = {{Bićanić, Borna}}, title = {{State estimation and multiple moving object tracking on Riemannian manifolds}}, } @mastersthesis{fer:11296, author = {{Jukić, Ana Petra}}, title = {{Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja}}, } @mastersthesis{fer:11540, author = {{Rastovski, Robert}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke}}, } @mastersthesis{fer:11186, author = {{Dinčir, Karlo}}, title = {{Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere}}, } @mastersthesis{fer:11103, author = {{Bakula, Frane}}, title = {{Programiranje autonomnog mobilnog robota za detekciju i praćenje ljudskog lica}}, } @mastersthesis{fer:11677, author = {{Vučić, Filip}}, title = {{Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora}}, } @mastersthesis{fer:11442, author = {{Mikašek, Barbara}}, title = {{Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika}}, } @mastersthesis{fer:11365, author = {{Kurtović, Alen}}, title = {{Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika}}, } @mastersthesis{fer:11092, author = {{Anić, Piero}}, title = {{Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora}}, } @mastersthesis{fer:10906, author = {{Macukić, Patrik}}, title = {{Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka}}, } @mastersthesis{fer:10962, author = {{Peroš, Marko}}, title = {{Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza}}, } @phdthesis{fer:11068, author = {{Maltar, Jurica}}, title = {{Robust visual place recognition using deep representations and sequence-based image matching}}, } @mastersthesis{fer:10915, author = {{Marić, Jelena}}, title = {{Procjena čovjekove namjere zasnovana na podacima vizualnog senzora}}, } @mastersthesis{fer:10938, author = {{Možnik, Dorian}}, title = {{Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda}}, } @mastersthesis{fer:10914, author = {{Marić, Ante}}, title = {{Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje}}, } @mastersthesis{fer:11490, author = {{Penava, Jelena}}, title = {{Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima}}, } @phdthesis{fer:7735, author = {{Petković, Tomislav}}, title = {{Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods}}, } @mastersthesis{fer:10520, author = {{Pašalić, Ante}}, title = {{Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere.}}, } @mastersthesis{fer:10395, author = {{Jurič, Katarina}}, title = {{Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:10525, author = {{Pavić, Ivor}}, title = {{Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru}}, } @mastersthesis{fer:9969, author = {{Mandić, Nikola}}, title = {{Socijalna navigacija mobilnih robota}}, } @mastersthesis{fer:10622, author = {{Vinković, Ante}}, title = {{Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila}}, } @mastersthesis{fer:10399, author = {{Jurić, Marko}}, title = {{Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru}}, } @phdthesis{fer:7597, author = {{Popović, Goran}}, title = {{Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion}}, } @phdthesis{fer:7594, author = {{Petrović, Luka}}, title = {{High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes}}, } @mastersthesis{fer:10436, author = {{Krkobabić, Saša}}, title = {{Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće}}, } @mastersthesis{fer:10318, author = {{Filipović, Ivan}}, title = {{Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju}}, } @phdthesis{fer:7734, author = {{Šarić, Josip}}, title = {{Združeno prognoziranje značajki i njihova pomaka za predviđanje semantičke budućnosti u videu}}, } @mastersthesis{fer:8901, author = {{Jelavić, Matej}}, title = {{Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata}}, } @mastersthesis{fer:8922, author = {{Kapusović, Karlo}}, title = {{Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju}}, } @mastersthesis{fer:9252, author = {{Bataljak Savić, Tibor}}, title = {{Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:9164, author = {{Štironja, Vlaho-Josip}}, title = {{Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja}}, } @mastersthesis{fer:8139, author = {{Arambašić, Nikola}}, title = {{Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba}}, } @mastersthesis{fer:10369, author = {{Idžojtić, Iva}}, title = {{Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki}}, } @mastersthesis{fer:10499, author = {{Mišić, Tin}}, title = {{Istovremena lokalizacija i mapiranje za stereo kamere u autonomnim vozilima}}, } @mastersthesis{fer:10576, author = {{Sladić, Ante}}, title = {{Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera}}, } @mastersthesis{fer:9066, author = {{Pisac, Ivana}}, title = {{Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici}}, } @mastersthesis{fer:7866, author = {{Bajić, Dino}}, title = {{Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma}}, } @mastersthesis{fer:8341, author = {{Kapetanović, Kristian}}, title = {{Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama}}, } @mastersthesis{fer:8382, author = {{Krznarić, Marko}}, title = {{Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru}}, } @mastersthesis{fer:8865, author = {{Gregorić, Jelena}}, title = {{Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima}}, } @mastersthesis{fer:9047, author = {{Pavičić, Pavle}}, title = {{Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija}}, } @mastersthesis{fer:8243, author = {{Đuričić, Ivana}}, title = {{Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE}}, } @mastersthesis{fer:8740, author = {{Banović, Nikola}}, title = {{Određivanje kinematike mekih manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:8147, author = {{Balaban, Antonio}}, title = {{Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu}}, } @mastersthesis{fer:10521, author = {{Pavečić, Mario}}, title = {{Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama}}, } @mastersthesis{fer:7860, author = {{Ančić, Marija}}, title = {{Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja}}, } @mastersthesis{fer:8354, author = {{Koledić, Karlo}}, title = {{Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova}}, } @mastersthesis{fer:9294, author = {{Car, Ena}}, title = {{Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom}}, } @mastersthesis{fer:10289, author = {{Dinčir, Karlo}}, title = {{Rekonstrukcija podataka događajnih kamera korištenjem videa}}, } @mastersthesis{fer:10078, author = {{Rastovski, Robert}}, title = {{Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja}}, } @mastersthesis{fer:10270, author = {{Čićin-Šain, Zdravko}}, title = {{Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici}}, } @mastersthesis{fer:8473, author = {{Mirković, Pavle}}, title = {{Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije}}, } @mastersthesis{fer:8486, author = {{Mustapić, Nives}}, title = {{Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:8116, author = {{Vrljičak, Stjepan}}, title = {{Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila}}, } @mastersthesis{fer:8283, author = {{Gršković, Zvonimir}}, title = {{Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama}}, } @mastersthesis{fer:8550, author = {{Prusac, Viktor}}, title = {{Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama}}, } @mastersthesis{fer:9898, author = {{Kendeš, Filip}}, title = {{Estimacija trajektorije mobilnoga robota zasnovana na optimizaciji na grafu}}, } @mastersthesis{fer:8254, author = {{Forko, Zvonimir}}, title = {{Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava}}, } @mastersthesis{fer:8390, author = {{Kušec, Matija}}, title = {{Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:8900, author = {{Jelavić, Matej}}, title = {{Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom}}, } @mastersthesis{fer:9144, author = {{Šarić, Lovro}}, title = {{Rekonstrukcija videa iz podataka s vizijskog senzora zasnovanog na događajima}}, } @mastersthesis{fer:9481, author = {{Marić, Jelena}}, title = {{Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora}}, } @mastersthesis{fer:9251, author = {{Bataljak Savić, Tibor}}, title = {{Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom}}, } @mastersthesis{fer:10609, author = {{Šušak, Andrea}}, title = {{Prediktivno upravljanje industrijskim procesom pomoću PLC-a}}, } @mastersthesis{fer:8621, author = {{Šaš Bogović, Martin}}, title = {{Upravljanje punjenjem baterijskog sustava u laboratorijskoj mikromreži}}, } @mastersthesis{fer:8182, author = {{Brkić, Iva}}, title = {{Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota}}, } @mastersthesis{fer:8201, author = {{Cvitanović, Ivana}}, title = {{Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora}}, } @mastersthesis{fer:8659, author = {{Torić, Josip}}, title = {{Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja}}, } @mastersthesis{fer:8570, author = {{Raos, Fran}}, title = {{Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:8409, author = {{Maganić, Elena}}, title = {{Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom}}, } @mastersthesis{fer:8357, author = {{Kontić, Anton}}, title = {{Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:8400, author = {{Liović, Karlo}}, title = {{Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere}}, } @mastersthesis{fer:8391, author = {{Kuvačić, Dario}}, title = {{Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda}}, } @mastersthesis{fer:9350, author = {{Gracin, Renato}}, title = {{Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost}}, } @mastersthesis{fer:9163, author = {{Štironja, Vlaho-Josip}}, title = {{Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru}}, } @mastersthesis{fer:8841, author = {{Franjičević, Ilijana}}, title = {{Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja}}, } @mastersthesis{fer:9971, author = {{Margeta, Sandro}}, title = {{Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara}}, } @mastersthesis{fer:9600, author = {{Schwirtlich, Benjamin}}, title = {{Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice}}, } @mastersthesis{fer:6008, author = {{Kostelac, Luka}}, title = {{Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila}}, } @mastersthesis{fer:6254, author = {{Pavičić, Pavle}}, title = {{Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere}}, } @mastersthesis{fer:6129, author = {{Maros, Josip}}, title = {{Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom}}, } @mastersthesis{fer:6268, author = {{Pavliš, Antonio}}, title = {{Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima}}, } @mastersthesis{fer:6131, author = {{Martić, Marija}}, title = {{Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera}}, } @mastersthesis{fer:6542, author = {{Vukić, Matija}}, title = {{Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju}}, } @mastersthesis{fer:5871, author = {{Grgić, Borna}}, title = {{Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti}}, } @mastersthesis{fer:5782, author = {{Dinčir, Dorian}}, title = {{Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila}}, } @mastersthesis{fer:4029, author = {{Starčević, Jerko}}, title = {{Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi}}, } @mastersthesis{fer:3334, author = {{Kuvačić, Dario}}, title = {{Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom}}, } @mastersthesis{fer:4303, author = {{Vrljičak, Stjepan}}, title = {{Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama}}, } @mastersthesis{fer:3327, author = {{Kušec, Matija}}, title = {{Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka}}, } @mastersthesis{fer:3825, author = {{Posinković, Borna}}, title = {{Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0}}, } @mastersthesis{fer:2740, author = {{Čirjak, Anđela}}, title = {{Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:3111, author = {{Jurić, Demijan}}, title = {{Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota}}, } @mastersthesis{fer:3367, author = {{Liović, Karlo}}, title = {{Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:3225, author = {{Kotarski, Dominik}}, title = {{Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila}}, } @mastersthesis{fer:3851, author = {{Prusac, Viktor}}, title = {{Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:3591, author = {{Miškulin, Sabrina Eugenie}}, title = {{Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima}}, } @mastersthesis{fer:2945, author = {{Gršković, Zvonimir}}, title = {{Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju}}, } @mastersthesis{fer:3198, author = {{Kontić, Anton}}, title = {{Umjeravanje dinamičkog vizijskog senzora s aktivnim pikselima}}, } @mastersthesis{fer:3134, author = {{Kapetanović, Kristian}}, title = {{Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima}}, } @mastersthesis{fer:2848, author = {{Filipović, Branimir}}, title = {{Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost}}, } @mastersthesis{fer:2970, author = {{Hadviger, Antea}}, title = {{Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika}}, } @mastersthesis{fer:2782, author = {{Dinčir, Dorian}}, title = {{Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android}}, } @mastersthesis{fer:4524, author = {{Marić, Filip}}, title = {{Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama}}, } @mastersthesis{fer:3033, author = {{Ivanković, Tomislav}}, title = {{Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom}}, } @mastersthesis{fer:4291, author = {{Volf, Karlo}}, title = {{Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom}}, } @mastersthesis{fer:4162, author = {{Šumiga, Antonija}}, title = {{Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota}}, } @mastersthesis{fer:4379, author = {{Žagar, Bare Luka}}, title = {{Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora}}, } @mastersthesis{fer:3253, author = {{Kovčo, Tomislav}}, title = {{Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru}}, } @mastersthesis{fer:4093, author = {{Šelek, Ana}}, title = {{Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora}}, } @mastersthesis{fer:2569, author = {{Bićanić, Borna}}, title = {{Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza}}, } @mastersthesis{fer:3760, author = {{Petković, Tomislav}}, title = {{Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja}}, } @mastersthesis{fer:4223, author = {{Tušek, Ivan}}, title = {{Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota}}, } @mastersthesis{fer:2935, author = {{Grgić, Borna}}, title = {{Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu}}, } @mastersthesis{fer:4327, author = {{Vukić, Matija}}, title = {{Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:3534, author = {{Mihalić, Martin}}, title = {{Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom}}, } @mastersthesis{fer:3236, author = {{Kovač, Valentina}}, title = {{Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:2833, author = {{Đurić, Ivan}}, title = {{Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva}}, } @mastersthesis{fer:3340, author = {{Labura, Domagoj}}, title = {{Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba}}, } @mastersthesis{fer:466, author = {{Bektešević, Emil}}, title = {{Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju}}, } @mastersthesis{fer:813, author = {{Fodor, Karlo}}, title = {{Detekcija anomalija u stanjima ronioca}}, } @mastersthesis{fer:1314, author = {{Kurečki, Dario}}, title = {{Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka}}, } @mastersthesis{fer:1351, author = {{Leibner, Dean}}, title = {{Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili}}, } @mastersthesis{fer:1513, author = {{Maždin, Petra}}, title = {{Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom}}, } @mastersthesis{fer:533, author = {{Borovina, Katarina}}, title = {{Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase}}, } @mastersthesis{fer:1875, author = {{Radišić, Ana Marija}}, title = {{Kinematika robotske ruke Kinova Jaco}}, } @mastersthesis{fer:4523, author = {{Marić, Filip}}, title = {{Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom}}, } @phdthesis{fer:5035, author = {{Marković, Ivan}}, title = {{Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot}}, }