Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama

diplomski rad

• Naslov (engleski): Monocular scene depth estimation using deep neural networks
• Autor: Zvonimir Gršković
• Mentor: Ivan Marković (mentor)
• Član povjerenstva: Ivan Marković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Petrović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Branimir Novoselnik (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-02-19, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Estimacija dubine važan je izazov u robotici i autonomnoj vožnji. Kada bi se dubina mogla estimirati samo pomoću kamere, mogao bi se izbjeći problem ugradnje i kalibracije dodatnih senzora za tu namjenu. Svake se godine razvijaju nove arhitekture dubokih neuronskih mreža te se upravo pomoću njih može estimirati dubina iz samo jedne slike. Takve se duboke mreže moraju trenirati na skupovima podataka, čije je prikupljanje veliki izazov. U radu su obrađeni problemi treniranja neuronskih mreža te je prikazana njihova točnost estimacije dubine.

Sažetak (engleski)

Depth estimation is an important challenge in robotics and autonomous driving. If depth could be estimated only using a camera, the problem of implementation and calibration of additional sensors could be avoided. Every year new neural network architectures are developed and using those architectures depths could be estimated from one image. Those neural networks are trained on datasets which can be difficult to acquire. This thesis deals with challenges of neural network training and shows accuracy of their depth estimation.

• Ključne riječi: monokularna; estimacija; dubina; neuronska mreža
• Ključne riječi (engleski): monocular; estimation; depth; neural network
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:085516
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 12:22:21