Renderiranje scene pomoću dubokog učenja

diplomski rad

• Naslov (engleski): Deep learning approach to scene rendering
• Autor: Niko Pave Žagar
• Mentor: Marija Seder (mentor)
• Član povjerenstva: Ivan Marković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Luka Petrović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Juraj Peršić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-09-21, Hrvatska

Sažetak

Kroz ovaj rad prikazan je proces rekonstrukcije trodimenzionalnog modela iz 2D slike te njegovo renderiranje. U početku su objašnjeni osnovni koncepti oblaka točaka, estimacije dubine, registracije i 3D rekonstrukcije. Prvi korak je estimacija dubine iz dvodimenzionalne slike i stvaranja udbinske mape, iz koje se generira oblak točaka. Ispitane su tri različite metode registracije oblaka točaka, od kojih su samo ICP algoritmom dobiveni rezultati, dok za TEASER i PREDATOR metode oblaci točaka generirani estimacijom nisu valjani. Dobiveni oblaci točaka rekonstruirani su Poissonovom metodom rekonstrukcije površine. Objašnjeni su temeljni principi renderiranja te su u konačnici prikazani rezultati dobivenih testiranja.

Sažetak (engleski)

Through this work, the process of reconstructing a three-dimensional model from a 2D image and its rendering is presented. Initially, the fundamental concepts of point clouds, depth estimation, registration, and 3D reconstruction are explained. The first step involves depth estimation from a two-dimensional image and the creation of a depth map, from which a point cloud is generated. Three different methods for point cloud registration were tested, with valid results obtained only using the ICP algorithm, while point clouds couldn't be generated by TEASER and PREDATOR methods. The obtained point clouds were reconstructed using the Poisson surface reconstruction method. The basic principles of rendering are explained, and the results of the conducted tests are ultimately presented.

• Ključne riječi: Oblak točaka; registracija oblaka točaka; 3D rekonstrukcija; ICP; TEASER; PREDATOR; Poissonova metoda rekonstrukcije površine; renderiranje
• Ključne riječi (engleski): Point cloud; point cloud registration; 3D reconstruction; ICP; TEASER; PREDATOR; Poisson surface reconstruction method; rendering
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:339638
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-10-11 11:04:46