Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost

završni rad

• Naslov (engleski): Mobile robot control using augmented reality holograms
• Autor: Branimir Filipović
• Mentor: Ivan Marković (mentor)
• Član povjerenstva: Ivan Marković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Petković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Popović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Proširena stvarnost jedna je od najnovijih tehnologija koja se pojavila na tržištu. U
zoru svake nove tehnologije, pa tako i proširene stvarnosti, uvijek istražujemo razne
primjene, pa tako i ova aplikacija.
Aplikacija se sastoji od dva dijela: vizualizacije, koja se vrti na Microsoft Hololens
naočalama; i simulacije, koja se vrti u Gazebo aplikaciji na povezanom serveru.
Unutar aplikacije moguće je odabirati i pomicati robote, i tako na jednostavan način
vizualizirati ponašanje robota.
Jedna od primjena ove aplikacije moguća je u dizajnu robota, gdje je na jednostavan ´
način moguće isprobavati dizajn prije proizvodnje, te ga po potrebi modificirati.

Sažetak (engleski)

Augmented reality (AR) is one of the newest technologies to hit the market. In the
dawn of every new technology, and so AR too, we always explore different applications, and so this app too.
App consists of two parts: visualization, that runs on Microsoft Hololens glasses;
and simulation, that runs on Gazebo app on a connected server.
Inside the app, it’s possible to select and move robots, and so in a simple way
visualize the behaviour of robots.
One of the applications of this app is possible in robot design, where in a simple
way it’s possible to try out the design before manufacturing, and to modify it if needed.

• Ključne riječi: ROS; Gazebo; Unity; Microsoft Hololens; vizualizacija
• Ključne riječi (engleski): ROS; Gazebo; Unity; Microsoft Hololens; visualization
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:337458
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 20:13:40