Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom

završni rad

• Naslov (engleski): Kinova Jaco robot arm teleoperation with a 3D camera
• Autor: Filip Marić
• Mentor: Ivan Petrović (mentor)
• Član povjerenstva: Ivan Petrović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Marković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Josip Ćesić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-09-04, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U radu je potrebno izvesti teleoperaciju robotske ruke Kinova Jaco pomoću 3D kamere. Potrebno je korisiti algoritam uočavanja i praćenja šake čije će se gibanje preslikati na upravljačke naredbe robotskoj ruci. Algoritme implementirati pod Robotskim operacijskim sustavom i funkcionalno provjeriti na robotskoj ruci Kinova Jaco.

Sažetak (engleski)

The work should be completed teleoperaciju robot arm cinemas Jaco using 3D cameras . It should be used in combination algorithm to detect and monitor whose hands will be mapped onto the motion control commands robotic arm . The algorithms implemented under robotic operating system and functional check on the robotic arm cinemas Jaco .

• Ključne riječi: jaco; robot; ruka; kinect
• Ključne riječi (engleski): jaco; robot arm; robot; robotics; kinect
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:369141
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-19 13:42:14