prikaz prve stranice dokumenta Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom
Rad nije dostupan
završni rad
Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom
2019. urn:nbn:hr:168:950883
Maros, Josip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Maros, J. (2019). Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:950883

Maros, Josip. "Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:950883

Maros, Josip. "Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:950883

Maros, J. (2019). 'Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 13.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:950883

Maros J. Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 13.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:950883

J. Maros, "Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:950883

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:950883
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovTeleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom
Naslov (engleski)Teleoperation by tracking a human arm using a depth camera
AutorJosip Maros
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Peršić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Marić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Teleoperacija robotskog sustava pomoću detekcije i praćenja ruke, čije se gibanje pretvara u upravljačke naredbe. Algoritam detekcije i praćenja je zasnovan na analizi podataka iz dubinske kamere. Teleoperacijski sustav ispitan na simulaciji robotskog sustava.
Sažetak (engleski)
Teleoperation of a robotic system by hand detection and monitoring, whose motion is transformed into control commands. Detection and monitoring algorithm is based on data analysis from a depth camera. Teleoperation system is tested on a simulation of a robot system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:950883
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 20:06:40