Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja

završni rad

• Naslov (engleski): Human trajectory prediction using machine learning methods
• Autor: Robert Rastovski
• Mentor: Ivan Marković (mentor)
• Član povjerenstva: Ivan Marković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Petković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Anđela Jurić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-05, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Predviđanje trajektorije provedeno je korištenjem dva modela. Prvi model, model konstantne brzine, temelji se na nekoliko posljednjih položaja i srednjoj brzini bez algoritama strojnog učenja. Drugi model, model linearne regresije, temelji se na metodi strojnog učenja, a to je linearna regresija. Model linearne regresije koristi nekoliko položaja te računa brzinu koja minimizira grešku budućih položaja. Model se trenira korištenjem tih podataka te zatim koristi za predviđanje na neviđenim skupovima podataka. Rezultati oba modela su analizirani i uspoređeni.

Sažetak (engleski)

Human trajectory prediction was implemented using two models. The first model, the constant velocity model, is based on the last few positions and average velocity without machine learning methods. The second model, the linear regression model, is based on the machine learning method and that method is linear regression. The linear regression model is using the last few positions and calculates velocity which minimizes the error of future positions. Model is trained using those data and then it is used for prediction on unseen data. Results of both models are analyzed and compared.

• Ključne riječi: metode strojnog učenja; linearna regresija; srednja brzina; predviđanje položaja; python
• Ključne riječi (engleski): machine learning methods; linear regression; average velocity; trajectory prediction; python
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:238576
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 21:32:15