Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka

završni rad

• Naslov (engleski): Detection and tracking of polygonal objects in point clouds
• Autor: Matija Kušec
• Mentor: Ivan Marković (mentor)
• Član povjerenstva: Ivan Marković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Juraj Peršić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Filip Marić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U radu se predlaže algoritam za otkrivanje i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka. Algoritam se provodi pomoću C++ programskog jezika i knjižnice Point Cloud.

Sažetak (engleski)

This paper proposes an algorithm for detection and tracking polygonal objects in the point cloud. The algorithm is implemented using C++ programming language and the Point Cloud Library.

• Ključne riječi: Oblak točaka; poligon; Robotski Operacijski Sustav; transformacija
• Ključne riječi (engleski): Point cloud; polygon; Robot Operating System; transformation
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:212365
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 22:09:45