Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom

završni rad

• Naslov (engleski): Client-Server Communication for Logistic Mobile Robot System
• Autor: Martin Mihalić
• Mentor: Marija Seder (mentor)
• Član povjerenstva: Marija Seder (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Petrović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Marković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Razvojem komunikacijskih mreža omogućilo se raznoliko modeliranje mrežne komunikacije između više uređaja. Model klijent-poslužitelj jedan je od najpoznatijih modela komunikacije te se primjenjuje u gotovo svim računalnim sustavima. Način njegovog rada na apstraktnoj razini jest vrlo trivijalan, klijent šalje zahtjeve na koje poslužitelj odgovara. Spuštanjem u implementacijske razine trivijalnost eksponencijalno opada te se uviđa kompleksnost izmjene poruka dvaju uređaja. Jedna od najbitnijih komponenti mrežne komunikacije jest sigurnost same izmjene poruka kao i očuvanje integriteta podataka koji se šalju kroz računalnu mrežu.
Modeliranjem sustava komunikacije potrebno je odrediti koji transportni protokol jest najprikladniji za određeni slučaj. Unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom potrebno je osigurati dolazak ispravnih naredbi s klijentskog na poslužiteljski uređaj čime se odlikuje poznati Transmission Control Protocol - TCP. Klijentskom uređaju je zgodno što brže odašiljati trenutnu poziciju robota u prostornoj dimenziji. Odlika brzog odašiljanja određenih signala uz moguće nedospijeće paketa dio je transportnog protokola User Datagram Protocol - UDP. Također, poslužitelj i klijent trebaju imati definiranu sintaksu poruka kako bi se međusobno razumjeli.

Sažetak (engleski)

Through the process of developing communication networks it has become possible to model various types of network communication. The client-server model is one of the most important communication model which is inhabited in almost every computer system. The way of its work is almost trivial on an abstract level, the client sends requests on which server responds. Triviality falls exponentially by lowering on an implementation level so it becomes much clearer that the message exchange between two devices is very complex. One of the most important components of a network communication is security which provides data integrity and privacy.
It is necessary to determine which transport protocol is most suitable for certain case in the network communication modelling process. Transmission Control Protocol - TCP has an advantage in ensuring the arrival of correct commands from a client to a server so it is used for that purpose in a logistic mobile robot system. It is convenient to transmit a current robot location to the client as fast as possible, which makes User Datagram Protocol – UDP most suitable. Also, server and client devices should have strictly defined message syntax in order to understand each other.

• Ključne riječi: komunikacija; računalna mreža; klijent; poslužitelj; komunikacijski protokoli; komunikacijska veza u stvarnom vremenu; sigurnost; mobilni robot; logističko upravljanje
• Ključne riječi (engleski): communication; computer network; client; server; communication protocols; real-time connection; security; mobile robot; logistic managements
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:598851
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 23:00:31