Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi

diplomski rad

• Naslov (engleski): Development of a graphical user interface for controlling the formation of autonomous unmanned surface platforms
• Autor: Jerko Starčević
• Mentor: Nikola Mišković (mentor)
• Član povjerenstva: Nikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zoran Vukić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Marković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-09-25, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom diplomskom radu izrađeno je grafičko sučelje pomoću programskog jezika Python. Takvo grafičko sučelje predstavlja dodatak (engl. plugin) programskom okruženju rqt u kojemu se izvodi. Rqt se koristi kako bi se u sklopu robotskog operacijskog sustava pokretalo grafičko sučelje koje se koristi za lokalizaciju bespilotnih plovnih platformi. Grafičko sučelje omogućava jednostavnije upravljanje fomacijom plovnih platoformi, ovisno o potrebama korisnika. Prikazivanjem karte te pojedine plovne platforme omogućen je jednostavan i brz pregled pozicije na kojima se platforme nalaze, te time i upravljanje njihovom trenutnom, odnosno željenom pozicijom.

Sažetak (engleski)

In this project graphical user interface is built using Python as programming language. Graphical user interface represents plug-in for software framework rqt. Rqt software framework is used as part of ROS (Robotic Operating System) for launching and using graphical user interface. This graphical user interface enables easier control over autonomous unmanned surface platforms, depending on user's requirements. Map displaying with positions of every single platform enables formation control over current and desired position.

• Ključne riječi: grafičko sučelje; upravljanje formacijom; bespilotne plovne platforme; pyqt; gui
• Ključne riječi (engleski): graphical user interface; formation control; autonomous unmanned surface platforms; pyqt; gui
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:230852
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 00:57:38