Marija Seder (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Vođeni / mentorirani radovi (7)
Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark Mustapić, Nives Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Manipulacija figurama robotom Baxter za igru šah Bajić, Dino Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter Ančić, Marija Završni rad Datum obrane: 12.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama Raos, Fran Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Ivanković, Tomislav Završni rad Datum obrane: 14.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora Šelek, Ana Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Mihalić, Martin Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (47)
Mehatronički mobilni sustav s ugradbenim računalnim sustavom myRIO Juranović, Matija Diplomski rad Datum obrane: 27.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark Mustapić, Nives Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Manipulacija figurama robotom Baxter za igru šah Bajić, Dino Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter Ančić, Marija Završni rad Datum obrane: 12.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0 Posinković, Borna Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti Čirjak, Anđela Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu Bilušić, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota Jurić, Demijan Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima Miškulin, Sabrina Eugenie Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama Raos, Fran Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika Hadviger, Antea Diplomski rad Datum obrane: 20.02.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android Dinčir, Dorian Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Ivanković, Tomislav Završni rad Datum obrane: 14.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Volf, Karlo Završni rad Datum obrane: 13.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja Petrović, Luka Diplomski rad Datum obrane: 20.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota Šumiga, Antonija Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora Žagar, Bare Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru Kovčo, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora Šelek, Ana Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza Bićanić, Borna Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja Petković, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota Tušek, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila Jakovčev, Donat Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu Grgić, Borna Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti Vukić, Matija Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Mihalić, Martin Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti Kovač, Valentina Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba Labura, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 10.02.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju Bektešević, Emil Diplomski rad Datum obrane: 22.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota Ovčarić, Gordan Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi Mohor, Tin Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje Tolić, Jerko Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora Tovarović, Tea Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili Leibner, Dean Diplomski rad Datum obrane: 04.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara Topčić, Dijana Diplomski rad Datum obrane: 03.03.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena sonara na robotu Baxteru Šelek, Ana Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja Šumiga, Antonija Završni rad Datum obrane: 07.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca Guštin, Franka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom Kanski, Boris Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu Obrvan, Marko Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima Žagar, Bare Luka Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomizacija ronilice malih dimenzija Ladan, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline Zrinušić, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti Mandić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj ronilačkog računala Dagostin, Paolo Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke Martinović, Ilija Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota Kušec, Alen Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima: