Robotska manipulacija deformabilnim objektima

diplomski rad

• Naslov (engleski): Robotic manipulation of deformable objects
• Autor: Antonio Antolčić
• Mentor: Marija Seder (mentor)
• Član povjerenstva: Marija Seder (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Petrović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Juraj Peršić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Rad se bavi problemom detekcije deformabilnih objekata u prostoru, te kako ih je moguće
raspoznati i razlikovati od krutih objekata. U radu su opisani nužni dijelovi sustava kako bi
se objekt mogao raspoznati. Definirani su pojmovi vezani za obradu 3D podataka te kako se
mogu koristiti. Opisano je kako se isključivo iz slike dobivene iz kamere računaju mjere koje
mogu pomoći za opisivanje deformacije objekta.

Sažetak (engleski)

The paper deals with the problem of detection of deformable objects in space, and how can
they be recognized and distinguished from rigid objects. The paper describes necessary parts
of the system so that object can be recognized. Terms related to 3D data processing and and
how they can be used are defined. It is described how measures that can help describe the
deformation of an object are calculated exclusively from the image obtained from camera.

• Ključne riječi: robotska manipulacija; deformabilni objekti; 3D podaci; obrada podataka
• Ključne riječi (engleski): robotic manipulation; deformable objects; 3D data; data processing
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:357915
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 08:19:05