Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Interface for diver interaction with an autonomous underwater vehicle
• Autor: Boris Kanski
• Mentor: Zoran Vukić (mentor)
• Član povjerenstva: Zoran Vukić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Nikola Mišković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marija Seder (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-07-17, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U sklopu diplomskog rada ostvarena je Android aplikacija koja pruža sučelje prema autonomnoj ronilici putem tableta koji se nalazi na ronilici. Aplikacija omogućuje slanje naredbi ronilici i ispisivanje vrijednosti statusnih varijabli ronilice na zaslonu uređaja. Pozicija ronilice prikazuje se na zemljopisnoj karti ostvarenoj pomoću GoogleMaps API-ja. Komunikacija sa ronilicom ostvaruje se putem Bluetooth veze. Također, pored ronilice moguće je i praćenje stanja više subjekata. Dodatno, aplikacija pruža i sučelje za chat sa vanjskim uređajima putem Bluetooth veze.

Sažetak (engleski)

As part of this thesis, Android application has been created to provide interface for interaction with an autonomous underwater vehicle over a tablet which is attached on the vehicle. The application lets you send commands to the vehicle and print the values of vehicles status variables on the device display. Position of the vehicle is displayed on the map realized by using Google Map API. Communication with underwater vehicle is realized via Bluetooth. Also, besides the targeted vehicle, application is capable of monitoring multiple subjects. In addition, the application provides chat interface with external devices via Bluetooth.

• Ključne riječi: DiverApp; Android; GoogleMaps; Bluetooth; XML
• Ključne riječi (engleski): DiverApp; Android; GoogleMaps; Bluetooth; XML
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:765277
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-19 13:40:46