Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti

završni rad

• Naslov (engleski): Three-dimensional space reconstruction with a laser range sensor
• Autor: Niko Pave Žagar
• Mentor: Marija Seder (mentor)
• Član povjerenstva: Marija Seder (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Popović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Borna Bićanić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Skenirano je prizemlje fakulteta i ACROSS laboratorija pomoću FARO Focus3D
X330 laserskog senzora. Iz sirovih skenova manualnom registracijom dobiven je precizan
oblak točaka. Rekonstrukcija je provedena kroz dva programa sličnih algoritama, iz kojih su
dobiveni 3D modeli. Mapiranje je provedeno u AutoCAD-u gdje je iz oblaka točaka
linearizacijom stvoren tlocrt fakulteta. Model ACROSS laboratorija korišten je u Visual
Componentsu u kojem je izvršena simulacija vožnje robota kroz prostorije laboratorija.

Sažetak (engleski)

The ground floor of the faculty and ACROSS laboratory has been scanned using
FARO Focus3D X330 laser scanner. A precise pointcloud was obtained from the raw scans
by manual registration. The reconstruction was performed through two programs of similar
algorithms, from which 3D models were created. The mapping was performed in AutoCAD
where a floor plan of the faculty was created from the pointcloud by linearization. The
ACROSS laboratory model was used in Visual Components in which a simulation of robot
driving through laboratory rooms was performed.

• Ključne riječi: 3D rekonstrukcija; oblak točaka; registracija oblaka točaka; mapiranje
• Ključne riječi (engleski): 3D reconstruction; pointcloud; pointcloud registration; mapping
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:989073
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 22:05:02