Autonomizacija ronilice malih dimenzija

diplomski rad

• Naslov (engleski): Autonomization of a small-scale ROV
• Autor: Ivan Ladan
• Mentor: Nikola Mišković (mentor)
• Član povjerenstva: Nikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zoran Vukić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marija Seder (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2014-07-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Ovaj rad opisuje autonomizaciju ronilice malih dimenzija dostupne u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije: opremljena je neovisnim izvorom napajanja (baterija), osposobljena je upravljačka pločica, te implementirane osnovne upravljačke algoritme.

Sažetak (engleski)

There is a small scale remotely operated underwater vehicle (ROV) in Laboratory for underwater systems and technologies. This thesis describes its autonomisation: adding battery power source, basic control algorithm implementation and integrating control unit.

• Ključne riječi: AUV; ROV; ROS; autonomija; ugradbeni računalni sustavi
• Ključne riječi (engleski): AUV; ROV; ROS; autonomy; embedded computer systems
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:055039
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 10:04:49