Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara

diplomski rad

• Naslov (engleski): Measuring relative motion using a forward looking multibeam sonar
• Autor: Dijana Topčić
• Mentor: Zoran Vukić (mentor)
• Član povjerenstva: Zoran Vukić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marija Seder (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-03-03, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Zadatak ovog diplomskog rada je određivanje relativnog pomaka pomoću sonarnih snimaka. Sonarni snimak se može podijeliti na pingove. Uspoređujući dva pinga izdvajanjem značajki, računa se pomak. Usporedba se sastoji od pronalaženja točaka od interesa te njihovih odgovarajućih parova. Poznavanjem lokacije značajki i određivanjem relativnog kretanja, moguće je poboljšati navigacijsko rješenje nekog plovila.

Sažetak (engleski)

The task of this diploma thesis is motion estimation from a multibeam sonar. A sonar image can be fractured by its pings. Recognition of the same features based on the comparsion of two pings can be used for the motion estimation. Added a known location of the features, this method improves the vessel's navigation solution.

• Ključne riječi: određivanje relativnog pomaka; sonar; ping; obradba slike; vrhovi; središte; detekcija značajki
• Ključne riječi (engleski): motion estimation; sonar; ping; image processing; corners; centre; detection
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:842912
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-19 13:45:19