Pages
-
-
Određivanje putanje algoritmom D* u virtualnom okolišu
-
Filip Pavletić Ovaj rad obrađuje određivanje putanje u dinamičkom virtualnom prostoru koristeći D* algoritam. Objašnjen je način rada D* i D* Lite algoritma i dana je usporedba sa tradicionalnim statičkim algoritmima. Ukratko su opisane prednosti dinamičkih pri radu s dinamičkim prostorom. Ponuđen je način implementacije D* Lite algoritma u Unity grafičkom pogonu. Na kraju su iskazane situacije u kojima je poželjno koristiti D*, mane trenutne implementacije i načini na koje bi se te mane u...
-
-
Određivanje putanje ceste na terenu
-
Marko Nađ Rad opisuje metodu određivanja optimalne trajektorije ceste koja povezuje
početnu i konačnu točku na proizvoljnom terenu na temelju niza kriterija i
ograničenja. Prvo poglavlje se bavi postupcima zapisa i prikaza terena u računalu.
U drugom poglavlju su opisani algoritmi pretrage na kojima je izračun temeljen.
Treće poglavlje opisuje razvijeni sustav i dobivene rezultate.
-
-
Određivanje relativnog položaja objekta UWB senzorom
-
Zvonimir Hölbling Ovaj rad sadržava analizu i rezultate testiranja upotrebe UWB senzora u određivanju relativnog položaja objekta u prostorima malih dimenzija. Svrha analize je procjena mogućnosti korištenja UWB senzora za detektore metala nove generacije u humanitarnom razminiranju. Kod takvih detektora potrebno je znati položaj glave detektora u prostoru. UWB je bežična tehnologija koja može raditi s vrlo malim gustoćama snage pri komunikaciji visoke brzine prijenosa podataka na kratkim...
-
-
Određivanje relativnog položaja osobe u otvorenom prostoru primjenom ultra-široko pojasne bežične tehnologije
-
Ivana Rozić Ovim radom prikazan je način rada ultra-široko pojasne bežične tehnologije i tehnike kojima se vrši pozicioniranje senzorskog čvora u prostoru. Predstavljen je Decawave DWM1001 modul, njegove karakteristike i način na koji je korišten u provedbi praktičnog dijela ovoga rada.
Cilj rada je bio implementirati bežičnu mrežu senzora koja će moći odrediti relativni položaj sportaša u timskim sportovima za vrijeme igre, stoga je dan pregled postojećih radova koji se bave istom...
-
-
Određivanje relativnog položaja osobe u zatvorenom prostoru primjenom ultra-široko pojasne bežične tehnologije
-
Željka Mirosavljević U sklopu diplomskog rada istražene su mogućnosti primjene ultra-širokopojasne bežične tehnologije za određivanje relativnog položaja i praćenje kretanja osobe u zatvorenom prostoru. Izračun položaja osobe zasnovan je na uporabi sedam Decawave modula DWM1001 od kojih je jedan konfiguriran kao pomični čvor koji se nalazi na gornjem dijelu leđa čovjeka, dok su ostali konfigurirani kao fiksni čvorovi. Mjerenja su provedena u športskoj dvorani „Martinovka“. Komunikacija...
-
-
Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka
-
Tomislav Gavran U ovom radu provjerava se može li se senzorom optičkog toka (kamera) odrediti relativni položaj pokretnog objekta snimanjem kontinuiranih slika. Ideja za ovakav način određivanja položaja pokretnog objekta dobivena je proučavanjem rada optičkog miša.
Provjerava se mogućnost analize pokreta korištenjem algoritama normalizirane kros-korelacije i fazne korelacije. Na početku rada prikazana je teorijska podloga iz digitalne obrade i analize slike koja je potreba za rad i...
-
-
Određivanje relevantnosti reklame koja se prikazuje korisniku na temelju njegovog upita u tražilici
-
Barbara Lugar Google Ads najpopularnija je platforma za oglašavanje putem interneta. Jedan od glavnih izazova s kojima se Google Ads susreće jest dodjeljivanje ocjene relevantnosti reklami s obzirom na upit korisnika. Model transformera temeljen na mehanizmu pozornosti ima sposobnost dobrog obuhvaćanja semantike teksta te je moguće rješenje problema kako dodijeliti ocjenu relevantnosti. Ovaj rad bavi se istraživanjem primjene BERT-a, predstavnika transformer arhitekture, za dobivanje ocjene...
-
-
Određivanje rubova objekata dobivenih pozitronskom emisijskom tomografijom
-
Jelena Ivanković U ovom radu razvijena je napredna metoda za precizno modeliranje granica objekata na snimci nastaloj pozitronskom emisijskom tomografijom. Metoda se zasniva na trodimenzionalnoj lokalnoj faznoj koherenciji u domeni kompleksne valićne transformacije. Dobiveni rezultati uspoređeni su s rezultatima dobivenima primjenom drugih metoda za obradu signala, kao što su metoda praga i Otsuova metoda.
-
-
Određivanje smjera gledanja konvolucijskim neuronskim mrežama
-
Mirko Jurić-Kavelj U ovom radu napravljen je kratak pregled neuronskih mreža s naglaskom na
konvolucijske neuronske mreže. Cilj rada bio je napraviti sustav koji
iz datog skupa slika osoba koje gledaju u ekran nauči u koju točku na
ekranu osoba gleda koristeći konvolucijske neuronske mreže.
Korištena je gotova biblioteka za treniranje konvolucijskih neuronskih mreža
Caffe, opisan je način njenog korištenja, te su implementirani vlastiti alati za
prikupljanje vlastitog skupa za učenje.
Na kraju su...
-
-
Određivanje statusa korisnika mobilnih uređaja
-
Mia Primorac Automatsko određivanje statusa korisnika mobilnih uređaja bez interakcije sa samim korisnikom primjenjivo je u brojnim komunikacijskim VoIP uslugama i uslugama trenutnog poručivanja, ali u praksi nije još zaživjelo.
Radi se o problemu koji zahtijeva točne i energetski učinkovite metode strojnog učenja te ispravno odabran podskup značajki. Cilj rada bio je isprobane klasifikacijske algoritme usporediti po sljedećim kriterijima: točnost, trajanje učenja, trajanje testiranja te...
-
-
Određivanje stava iz objava na Twitteru pomoću strojnog učenja
-
Mislav Perić Određivanje stava je problem unutar područja obrade prirodnog jezika koji se u posljednje vrijeme počeo sve više istraživati. U ovom je radu opisan i implementiran sustav određivanja stava iz objava na društvenoj mreži Twitter. Uspostavljen je osnovni model SVM te modeli dubokog učenja temeljeni na predtreniranom modelu BERT. Uspoređeni su različiti duboki modeli koji koriste višezadaćno učenje s pomoćnim zadatcima određivanja sentimenta i subjektivnosti. Također je ispitana...
Pages
