Pages
-
-
Ograničenja funkcionalnosti sustava satelitske navigacije
-
Josip Josipović Različiti uzroci pogrešaka smanjuju točnost pozicioniranja GNSS sustava. Pogreške uzrokovane prolaskom signala kroz atmosferu i pogreške nastale refleksijom signala imaju najveći utjecaj. Ovisno o zahtjevnosti korisnika, te je pogreške potrebno smanjiti u većoj ili manjoj mjeri. Za uspješno korištenje GNSS sustava potreban je kontakt prijemnika sa barem četiri satelita što često nije moguće u urbanim kanjonima. Cilj završnog rada je bio ispitati performanse pojedinih GNSS...
-
-
Ograničenja stabilnosti frekvencije u proizvodnim jedinicama čiji se rad bazira na inverterima
-
Anamarija Jurić Sve većim udjelom obnovljivih izvora energije, smanjuje se tromost sustava i mogućnost primarne regulacije frekvencije. Baterijski sustavi za pohranu energije, i obnovljivi izvori energije uopće, su proizvodne jedinice bazirane na inverterima. U ovom radu prikazano je da je kontroliranjem invertera moguće oponašati ponašanje sinkronog generatora, uključujući inerciju i statičnost čime bi baterijski sustavi za pohranu energije u budućnosti mogli pridonositi primarnoj regulaciji...
-
-
Oktavni grafički korektor s digitalnim upravljačkim krugom
-
Davor Grdić Napisani rad opisuje detaljan postupak projektiranja, simulacije i ispitivanja
oktavnog, osam-kanalnog grafičkog korektora s digitalnim upravljačkim krugom.
Uređaj u pitanju mora biti u mogućnosti pružati kontrolu nad svim aspektima
obrađivanog audio signala – od podešavanja ulazne i izlazne razine signala,
detekcije preopterećenja sklopa, preko digitalne kontrole pojačanja kanala
korektorskog bloka pa sve do mogućnosti memoriranja korisničkih postavki i brzog
poziva istih u...
-
-
Omogućavanje visoke raspoloživosti informacijskih usluga korištenjem pričuvnih podatkovnih centara
-
Dubravko Sever Uvodni dio rada opisuje osnovne karakteristike podatkovnih centara s gledišta informacijske sigurnosti, odnosno njihovo kategoriziranje (nekoliko tipova kategorizacije). U drugom dijelu obrađeni su centralizirani, decentralizirani i pričuvni (u stanju pripravnosti) podatkovni centri i njihove prednosti i mane, kao i standardi (ISO i dr.) i preporuke (najbolje prakse) prilikom izgradnje pričuvnih podatkovnih centara. Nadalje analizirani su tipovi visokih dostupnosti i mogućnosti...
-
-
Online dućan za knjige
-
Igor Kolenko Tema ovog završnog rada je izrada web trgovine za prodaju knjiga na kojoj korisnici mogu pregledavati knjige, prijaviti se na svoje račune i kupovati knjige. Aplikacija je napravljena s MERN razvojim stogom gdje se React.js okvir koristi za frontend, Node.js s Express okvirom za backend aplikacije i MongoDB baza podataka za spremanje podataka o korisnicima i knjigama. Prijava korisnika je implementirana pomoću Passport.js Node.js modula, a za plaćanje je moguće odabrati kartično...
-
-
Online prikaz mjernih podataka s projekta WatchPlant
-
Petar Jukić Rad opisuje program razvijen za grafički prikaz podataka koji pristižu sa senzora projekta Watchplant. Cilj rada je napraviti web sučelje koje može prikazivati različite grafove radi lakše analize podataka sa senzora. Sami grafovi se automatski ažuriranju kako podatci stižu u stvarnom vremenu. Cijelo web sučelje napravljeno je u Python-u korištenjem Plotly i Dash biblioteka za prikazni dio programa te ZMQ biblioteke za server dio programa.
-
-
OpenCV za Javu i kalibracija kamere s točkastim otvorom
-
David Winkler U ovom radu obrađujemo temu kalibracije kamere i kako koristiti OpenCV s Javom uz pomoć Apache Mavena. Naglašavamo značaj kalibracije kamere kao ključnog koraka u obradi slike te pružamo objašnjenje jednostavnih matematičkih principa na kojima se ona temelji. Dodatno istražujemo i koncepte intrinzične i ekstrinzične matrice kamere te prikazujemo jednadžbu koja ih kombinira kako bi se uspostavio odnos između 3D točaka i projekcije slike. Također predstavljamo i Java aplikaciju...
-
-
Operacijski sustav s mješovitom kritičnošću za ugradbene računalne sustave za rad u stvarnom vremenu
-
Vedran Bogdanović Operacijski sustav za ugradbene sustave za rad u stvarnom vremenu s mješovitom razinom kritičnosti razvijen u ovom završnom radu je namijenjen za Cortex-R platformu. Cortex-R platforma je namijenjena za stroge sustave za rad u stvarnom vremenu i sustave s različitom razinom kritičnosti. Implementiran je OPA algoritam za statičku dodjelu prioriteta skupu zadataka s različitom razinom kritičnosti. Implementiran je statički pristup raspoređivanju zadataka SMC i adaptivni pristup...
-
-
Operacijski sustav za rad u stvarnom vremenu
-
Luka Kelava Rad započinje opisom općenito ARM arhitekture te osnovnih mogućnosti ARM-ova assemblera kako bi se mogao ispratiti ostatak rada. Nastavlja se opisom načina izvršavanja i prevođenja koda, početne točke u OS-u koja obrađuje reset. Nadalje, dan je prikaz osnovnih podjela operacijskoga sustava i na posljetku je prikazana implementacija zanimljivih dijelova OS-a, ključne operacije prilikom zamjene aktivnih procesa, algoritam zamjene i prioritiziranja i jednostavni driver.
Pages
