Pages
-
-
Optimalno izvođenje Viterbi algoritma u digitalnom lancu za obradu satelitskog signala
-
Karmela Slačanac U satelitskim komunikacijama, radi zaštite informacije koja se prenosi na zemaljsku stanicu, koristi se konvolucijsko kodiranje te digitalna modulacija faze. Na prijemnoj strani mora postojati demodulacijski lanac i dekoder kako bi se mogla izvući korisna informacija poslana sa satelita. Dekodiranje konvolucijskih kodova radi se uz pomoć Viterbi algoritma koji je po prirodi sekvencijalan algoritam. U ovome radu opisana je prilagodba Viterbi algoritma za paralelno izvođenje na grafičkim...
-
-
Optimalno nuđenje baterije na energetskom tržištu s laboratorijskom verifikacijom
-
Iva Suljuzović Optimalno nuđenje baterije temeljene na litij-ionskoj tehnologiji na energetskim tržištima u literaturi se najčešće modelira generičkim modelom spremnika energije. Međutim, litij-ionske baterije imaju specifičnosti u odnosu na ostale spremnike energije. U diplomskom radu se shodno tome istražuju precizni modeli baterija u literaturi, neki korišteni te neki eksperimentalni i implementira ih se u model optimalnog nuđenja te verificira na laboratorijskom postavu. Izračun...
-
-
Optimalno pozicioniranje aktivne plohe fotonaponskog panela u svim vremenskim uvjetima
-
Valentina Mehkek Postoje mnogi oblici obnovljivih izvora energije. Većina tih izvora ovisi o suncu. Sustavima za praćenje sunca možemo direktno utjecati na ukupnu sunčevu dozračenost, koja u obliku direktne i difuzne komponente pada na fotonaponsko polje. Optimalne trajektorije za nagnutost i okrenutost panela, a samim time i orijentacija panela prvenstveno ovise o sunčevoj dozračenosti. Dodatno poboljšanje sustava ostvarivo je korištenjem dvoosnih sustava pozicioniranja, kod kojih je panel okrenut...
-
-
Optimalno tehničko rješenje priključka elektrane na srednjenaponsku mrežu
-
Ivan Curić Pri svakom priključku elektrane na elektroenergetsku mrežu potrebno je ispuniti zakonom propisane regulative, te uskladiti strategiju razvoja sa zahtjevima tržišta. Glavni pravni spis koji to propisuje je „elektroenergetska suglasnost“.
Način priključenje elektrane na mrežu ovisi o strukturi distribucijke mreže. Dakle, sam priključak nove elektrane se mora uskladiti sa već postojećim stanjem.
Treba se i uskaladiti priključak sa tehničkim uvjetima, tj. bitna je vrsta...
-
-
Optimalno upravljanje potrošnjom u industrijskim postrojenjima
-
Matija Kostelac U ovom radu analizira se potencijal raznih grana industrije za provođenje demand response usluga. Industrijska postrojenja su veliki potrošači električne energije i kao takvi imaju veliki potencijal za provođenje mjera demand responsa. Obnovljivi izvori energije unose određenu nesigurnost u sustav koja se može balansirati mjerama demand responsa. U radu su prepoznata iduća industrijska postrojenja pogodna za provođenje demand respons-a: industrija aluminija, industrija čelika,...
-
-
Optimalno upravljanje skaliranim modelom autonomnog trkaćeg vozila
-
Dorijan Leko Razvijeni su kinematički i dinamički modeli vozila za upravljanje bezirano na modelu sustava koji se koriste u autonomnoj vožnji. Također, dan je pregled ostalih modela vozila i modela pneumatika kao i njihove prednosti te ograničenja. U radu je obrađen manevar klizanja analizom ravnotežnog stanja te je opisana ovisnost ulaznih i izlaznih veličina. Zbog složene dinamike manevra, bočno klizanje teško je modelirati i upravljati njime u autonomnim vozilima. Planiranje trajektorije...
-
-
Optimalno upravljanje sustavom klimatizacije pametne zgrade
-
Laura Cvetković U ovom radu razmatrana je upotreba modelskog prediktivnog regulatora za upravljanje sustavom klimatizacije zone jedne zgrade koja se sastoji od nekoliko povezanih prostorija, te njegove prednosti u odnosu na postojeći sustav upravljanja. U tu je svrhu, na temelju stvarnih dimenzija i građevnih materijala, izrađen precizan matematički model toplinskog sustava promatrane zone. Korištenjem YALMIP alata i CPLEX solvera, izrađena je MATLAB funkcija MPC algoritma pomoću koje je simulirano...
-
-
Optimalno upravljanje sustavom zakretanja gondole vjetroagregata
-
Ivan Martinović Porast dimenzija vjetroagregata uzrokovao je povećanje opterećenja koja se javljaju na cijeloj konstrukciji vjetroagregata. U radu su opisane pojave koje dovode do tih neželjenih opterećenja. Kao referentni model vjetroagregata na temelju kojeg se obavljala identifikacija modela potrebnog za upravljanje korišten je model implementiran u programskom alatu GH Bladed. Nadalje je opisan sustav za zakretanje gondole vjetroagregata. Ovaj sustav ima zadatak pozicionirati ravninu rotora okomito...
-
-
Optimalno upravljanje vjetroagregatom podržano mjerenjima LIDAR senzora
-
Matko Kušenić U svijetu postoji sve veća potreba za električnom energijom, a sve se više električne energije dobiva iskorištavanjem energije vjetra pomoću vjetroagregata. Dimenzije vjetroagregata su sve veće kako bi se povećala iskoristivost i smanjili troškovi proizvodnje električne energije. S porastom dimenzija vjetroagregata rastu i opterećenja koja konstrukcija vjetroagregata mora trpiti kao posljedicu nejednolike distribucije vjetra na rotoru vjetroagregata. LIDAR sustavi mogu mjeriti...
-
-
Optimalno upravljanje vjetroagregatom uz ograničavanje strukturnih opterećenja
-
Tena Bego U posljednje vrijeme javlja se trend porasta dimenzija vjetroagregata, a zbog nemogućnosti klasičnih metoda upravljanja da se nose sa sve izraženijom elastičnošću tornja i lopatica javlja se potreba za novim metodama upravljanja. U ovom radu definiran je nelinearni matematički model vjetroagregata s tri stupnja slobode: rotacija rotora oko glavne osi rotacije te njihanje tornja i lopatica i identificirani su njegovi parametri. Model je lineariziran i izračunat je zapis u prostoru...
-
-
Optimalno višeparametarsko kompletiranje setova
-
Marko Mišković Tema rada je kombinatorni problem kompletiranja setova od k elemenata, pri čemu se elementi razlikuju po n parametara, a po svakom parametru su razvrstani u m razreda. Pri kompletiranju setova smiju se spajati samo elementi iz susjednih razreda pojedinog parametra. Rad se bavi definiranjem problema, kategoriziranjem i opisivanjem ključnih pojmova vezanih uz kompletiranje setova, a potom se iznosi rješenje za višeparametarsko kompletiranje setova, detaljno za dvoparametarski slučaj, a...
-
-
Optimalno vođenje elektroenergetskog sustava sa značajnim udjelom obnovljivih izvora energije
-
Matej Šare Integracijom obnovljivih izvora energije mijenja se paradigma vođenja i planiranja elektroenergentom sustava; od pogona tijekom jednog dana, ili unutar dana, do dugoročnog horizonta u kojem se definiraju investicije. Kroz diplomski rad obrađuju se tehnički, ekonomski i regulatorni aspekti vođenja i planiranja elektroenergetskog sustava s visokim udjelom obnovljivih izvora energije. Tehno-ekonomski dio diplomskog rada je realiziran kroz izradu matematičkog modela temeljenog na...
Pages
