Pages
-
-
Određivanje označenih rubova prometnice stereo sustavom
-
Leonarda Gjenero Računalni vid je područje umjetne inteligencije koje se naglo razvija. Jedan odproblema kojima se računalni vid bavi jest detekcija objekata. Kako bismo realiziraliautonomnu vožnju, nužno je iz slike sa vozila dobiti što više korisnih informacija. Uovom radu je opisana detekcija rubova prometnice označenih čunjićima žute i plave boje. Provedeno je uparivanje elemenata slike i kalibriran je stereo sustav te je na kraju provedena analiza dubine slike izračunata iz...
-
-
Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom
-
Branimir Brkić U ovom završnom radu je implementiran algoritam određivanja parametara stubišta koji kao ulaz koristi oblak točaka dobiven iz laserskog daljinomjera. Algoritam određuje širinu, nagib te visinu stuba, kao i postojanje ograde uz rub stuba. Algoritam radi s 3D i 2D laserima postavljenim na mobilnoj platformi. Algoritam je implementiran unutar ROS-a (Robotic Operating System) i testiran na stvarnoj mobilnoj platformi.
-
-
Određivanje patogenih vrsta iz RNA sekvenciranih podataka
-
Matija Šošić Metagenomika je zanimljivo novo znanstveno područje čiji je zadatak karakterizacija mikroskopskih zajednica živih organizama. Posebna važnost je u tome što većina mikroorganizama ne može biti uzgojena u laboratoriju, stoga nam metagenomika otkriva mnoge nepoznate vrste. Ovaj rad predstavlja taksonomski ovisnu i na poravnanju sekvenci na referentni genom temeljenu metodu za određivanje
vrsta prisutnih u danom metagenomskom uzorku. Pristup se temelji na identifikaciji i analizi...
-
-
Određivanje podmodula za Liejeve algebre tipa A i C
-
Mario Tropčić Liejeva algebra 𝖌 je vektorski prostor nad poljem F na kojem je definirana bilinearna operacija zvana Liejeva zagrada, koja zadovoljava Jacobijev identitet. Cartanova podalgebra 𝖍 je nilipotentna podalgebra od 𝖌 koja je jednaka svom normalizatoru. Cartanove podalgebre možemo podjeliti u četiri famlije podalgebri (An, Bn, Cn, Dn), svaka sa svojim pripadnim korijenskim sustavom čiji korijeni tvore realni vektorski potprostor. Modul je vektorski prostor zajedno s djelovanjem Liejeve...
-
-
Određivanje podmodula za Liejeve algebre tipa B i D
-
Kristian Memed Ovim radom smo proučili Liejeve algebre i njezine reprezentacije. Pokazali smo kako računamo korijene Liejeve algebre, njezine težine i multiplicitete. Uz to smo pokazali i kako dolazimo do podmodula algebri Bn i Dn. I konačno smo izradili jednostavan program koji računa te iste podmodule kako bi olakšali budući rad i istraživanje s njima.
-
-
Određivanje podtipova virusa korištenjem modela dubokog učenja
-
Jana Martinović Rješavanje problema detekcije podtipova virusa omogućilo bi lakšu analizu genomskih sljedova virusa, kao i pronalazak epidemioloških i geografskih poveznica između pacijenata te bi potencijalno olakšalo osmišljavanje terapije prilagođene za infekciju pojedinim podtipom.
Trenutno se detekcija podtipova virusa provodi algoritmima strojnog učenja poput skrivenih Markovljevih lanaca ili raznih algoritama grupiranja. U ovom radu iskorištena je arhitektura dubokog učenja transformer,...
-
-
Određivanje položaja i smjera vizualnog senzora Realsense T265 i fuzija sa GPS-om
-
Josip Pardon Implementirana je fuzija senzora. Korišteni senzori su bili kamera Realsense T265 i GPS uređaj Here+RTKGPS, montirani na mobilnogr obota s gusjenicama Viv. Sama fuzija je izvedena pomoću paketa sensor_fusion FER-ovog laboratorija LARICS, nad kojim su prethodno napravljena određena poboljšanja i promjene. Primjećeno je kako poruke objavljivane na GPS-ov topic(/viv/mavros/global_position/local) ne sadrže informaciju o položaju robota na Z osi (visina) , dok one objavljivane na topic...
-
-
Određivanje položaja inercijskim sustavom ADIS 16305
-
Dorijan Špikić Sustav ADIS 16305 sastoji se od troosnog akcelerometra i jednoosnog žiroskopa što mu daje 4 stupnja slobode. Prijeđeni put se računa integracijom izmjerene akceleracije i kutne brzine tijela. Kut rotacije tijela računa se integriranjem kutne brzine oko osi rotacije. Integracijom podataka akumulira se pogreška u određivanju položaja. Algoritam detekcijom stanja mirovanja postavlja izračunatu brzinu u stvarnu brzinu koja je jednaka nuli, čime se brišu akumulirane greške. Zbog...
-
-
Određivanje položaja objekta korištenjem ultraširokopojasnih modula
-
Dominik Perković Određivanje položaja objekata, opreme i osoba moguće je izvesti koristeći ultraširokopojasnu komunikaciju (ultrawideband, UWB), koja pokazuje kvalitetne rezultate zahvaljujući svojoj otpornosti na višestazno rasprostiranje signala i visokoj točnosti određivanja lokacije od svega par centimetara. U ovom radu razrađena je programska potpora za određivanje položaja objekta za DWM1000 modul te su ispitane mogućnosti različitih metoda proračuna pozicije u prostoru. Radi dugotrajne...
-
-
Određivanje položaja slučajno bačenih loptica koristeći EMoRo robot
-
Dorotea Potoč Robot EMoRo edukacijski je robot čija se primjena vidi u automatici, robotici i informatici. Njegovo programiranje temelji se na Arduinu i nije komplicirano za početnike. Njegova je funkcija slijediti liniju te nakon toga ući u sobu koja je veličine 120x90 cm i detektirati lopticu. Slijeđenje linije izvršeno je pomoću infracrvenih senzora koji očitavaju bijelo ili crno te za bijelo daju vrijednost '1', a za crno '0'. Ako oba očitaju stanje '1', nalaze se na bijeloj podlozi i trebaju...
-
-
Određivanje položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida
-
Dominik Keča Završni rad analizira problem određivanja položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida. Na pokretnog Alphabot robota postavlja se ugradbeni računalni sustav Raspberry Pi i USB kamera. Robot se nalazi na ulazu ograđenog prostora u koji su postavljene loptice prema kojima se kreće. Zadatak je programski riješen u programskom jeziku Python. Korištenjem modula računalnog vida (OpenCV-a) i modula za upravljanje priključcima (GPIO) Raspberry Pi-a, kontrolira se kretanje...
-
-
Određivanje položaja slučajno bačenih loptica u 3D prostoru
-
Marija Knežević U ovome završnom radu opisan je postupak projektiranja Arduino robota za pronalaženje loptica u 3D prostoru. Za snimanje poligona na kojemu se nalaze loptice korištena je Pixy kamera, pametni senzor za boju. Algoritam pronalaženja svodi se na traženje robotu najbliže loptice. Najbliža loptica odgovara najvećoj površini prethodno određene boje. Usmjeravanje i kretanje robota prema najvećoj površini koju kamera vidi omogućuje L298n modul za upravljanje DC motorima.
Pages
