Pages
-
-
Opis i planiranje privatne mobilne mreže temeljene na tehnologiji digitalnog mobilnog radija (DMR)
-
Maja Galić U ovom diplomskom radu je opisana tehnologija digitalnog mobilnog radija koja se rabi za izgradnju privatnih mobilnih mreža. Detaljnije je obrađen fizički sloj i neke specifičnosti navedene tehnologije. Pomoću programskog jezika Pathloss napravljeno je radijsko planiranje geografskog područja Republike Hrvatske uz optimalan broj odašiljačkih postaja. Provedena su mjerenja prijamnog signala za kritične točke na području pokrivanja repetitora Sljeme i analizirana je točnost...
-
-
Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije
-
Luka Marić Robotski manipulatori su tehnički uređaji korišteni za interakciju sa okolinom bez direktnog ljudskog kontakta. Njihova primjena se u zadnjih nekoliko desetljeća proširila sa strogo industrijske na široku primjenu. Dodavanjem ljudskih karakteristika dizajniranju izrađuju se antropomorfni robotski manipulatori koji nalikuju ljudskim rukama. U sklopu ovog rada je, na temelju estimacije poze tijela operatera, razvijeno upravljanje antropomorfnih robotskih manipulatora koje preslikavaju...
-
-
Opteretni sustav za ispitivanje motora s unutarnjim izgaranjem
-
Anita Jonjić U ovom radu postepeno je objašnjena realizacija sustava za ispitivanje motora s unutarnjim izgaranjem. Prvo smo proučili sustave za ispitivanje motora s unutarnjim izgaranjem te mjerne karakteristike motora. Nakon toga je odabrana i opisana oprema potrebna za izradu upravljačkog i razvodnog ormara. Izrađena je i detaljno objašnjena potrebna izvedbena dokumentacija. Cijeli sustav smo ostvarili pomoću sljedećih bitnih komponenti: asinkronog motora, motora s unutarnjim izgaranjem,...
-
-
Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu
-
Fran Vončina Rad je koncipiran na slijedeći način: sadržaj je podijeljen na tri glavna dijela, odnosno matematički model i izračuni, analiza problematike upravljanja uz kvar, te simulacije. U uvodu su obrađena temeljna razmatranja.
Izračun te matematički model platforme obuhvaćaju analizu strukture upravljanja, s naglaskom na alokacijski aspekt. Analizirani su i diskutirani problemi optimalne i fleksibilne alokacije, te utjecaj ograničenja propulzija na ostvarivi vektor gibanja. Temeljni...
-
-
Optimalna investicija hotela u punionice za električna vozila i baterijski spremnik
-
Nikolina Čović Hoteli su potrošači električne energije iz kategorije Poduzetništvo te, osim potrošene
energije, plaćaju i mjesečnu angažiranu snagu koja se računa kao najveća prosje
čna potrošnja tijekom 15 minuta. S druge strane, s obzirom na sve veći broj električnih
vozila i zahtjeve gostiju, u hotelima se javlja potreba za investiciju u punionice za
električna vozila. Budući da su punionice za električna vozila potrošači velike snage,
no male potrošnje električne energije, mogu...
-
-
Optimalna investicija skupine industrijskih postrojenja u solarne panele i baterijske spremnike
-
Nikolina Čović U radu se razmatra skupina industrijskih postrojenja na bliskoj lokaciji koja ulaže u fotonaponske panele i baterijske spremnike energije. Predmetnim ulaganjima cilj je smanjiti troškove električne energije kroz smanjenje troškova energije na dan-unaprijed tržištu, unutardnevnom tržištu, troškova vršne snage te prihodima s tržišta primarne rezerve. Usporedit će se rezultati zajedničkog ulaganja u fotonaponske panele i baterijski spremnik svih industrijskih postrojenja u odnosu...
-
-
Optimalna konfiguracija fotonaponskog sustava s baterijom za krajnjeg potrošača u Republici Hrvatskoj
-
Petar Mihalak U ovome radu predstavljena je procedura optimalnog konfiguriranja sustava koji se sastoji od fotonaponskog izvora i baterijskog spremnika energije za krajnjeg potrošača u Republici Hrvatskoj. Optimalna konfiguracija određena je u smislu snage fotonaponskog polja, snage baterijskog pretvarača te energetskog kapaciteta baterije. Razvijeni optimizacijski alat testiran je koristeći podatke o potrošnji dvorca Bračak Manor kao korisnika elektroenergetske mreže te podatke o proizvodnji...
-
-
Optimalna koordinacija rada mikromreže primjenom parametarskog optimiranja
-
Luka Baranašić Integracija sve većeg broja obnovljivih izvora energije u elektroenergetsku mrežu i njihova varijabilnost zahtijevaju mreže lokalnog karaktera s naprednim upravljačkim algoritmima.
Mikromreže kao objekti sastavljeni od lokalno povezanih generatora i trošila s jasno definiranim električkim granicama i sposobnosti izolacije od ostatka javne mreže, najčešći su model za implementaciju mreža nove generacije. Ovaj rad prezentira metodu upravljanja tokovima snage u mikromreži...
-
-
Optimalne strukture podataka za 3D reprezentaciju objekata u visokoj rezoluciji
-
Matej Gradiček Cilj ovog rada bio je proučiti način kako optimalno prezentirati 3D objekte i proučiti arhitekture nekih mreža za analizu prezentacije. Analizirana je stablasta struktura
octree, njezina implementacija i testiran je rad opisanih mreža kod klasifikacije modela iz baze podataka ModelNet10. Opisan je Keras, framework za duboko učenje i
pokušaj integracije octree strukture u slojeve Kerasa. Integracija nije uspjela jer Keras koristi tenzore kao strukturu nad kojom vrši operacije. Zbog...
-
-
Optimalni pogon stanice za zamjenu baterija električnih vozila
-
Matea Vidan Stanica za zamjenu baterija upravlja baterijama te osigurava da u svakom trenutku ima
bateriju na raspolaganju, ukoliko dođe do zamjene. Stanica za zamjenu mora imati veći broj baterija te njima optimalno upravljati kako bi uspješno poslovala. Optimalno poslovanje
odnosi se na biranje kada će se baterije puniti te koliko, kako bi se izbjegla velika količina
punjenja po višoj tarifi. Time se minimiziraju troškovi stanice za zamjenu baterija. Drugi cilj
je smanjiti vršnu potrošnju te...
Pages
