Pages
-
-
Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma
-
Lea Pavelko Više-robotski sustavi i decentralizirani način upravljanja se zbog svojih prednosti danas primjenjuju sve više. Kako bi se osiguralo željeno djelovanje, mora se ostvariti zadovoljavajuća komunikacija u sustavu. Ovdje je sustav predstavljen grafom čija se topologija određuje konsenzus algoritmom. Agenti u sustavu razmjenom informacija dolaze do konsenzusa, tj do nekog zajedničkog stanja. U računanje konsenzusa uključen je i parametar povjerenja među agentima kao i observacijska...
-
-
Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa
-
Matea Španić U ovome se radu obrađuje problem decentralizirnog određivanja minimalnog nezavisnog
dominantnog seta grafa. Nakon uvoda o višeagentnim sustavima i matematičke
podloge, minimalni nezavisni dominantni set definiran je kao topološko svojstvo grafa
povezanosti višeagentnog sustava. Nadalje, konsenzus algoritam je predstavljen kao
alat koji omogućuje da se svi agenti dogovore oko određene odluke. Da bi se ta odluka
donijela, korišteno je potporno učenje. Prvo je upotrijebljen...
-
-
Određivanje ulaganja i dobiti napadača u provođenje napada
-
Ivor Baričević Unatoč kontinuiranom rastu kibernetičkog kriminala, pouzdane procjene ekonomske štete napadačke strane su rijetke. Ovaj rad se bavi problemom izračunavanja ekonomske štete i ukupne dobiti napadačke organizacije. Za simulaciju napada se koristi alat Cyber Conflict Simulator (CCS), alat specifično dizajniran za modeliranje i simuliranje kibernetičkih napada.
U radu se daje pregled jedne napadačke organizacije te svih resursa koje njeni članovi troše prilikom napada. Pomoću...
-
-
Određivanje usmjerenosti pažnje na različite vizualne podražaje iz elektroencefalograma pomoću BCILAB-a
-
Petra Franjić Sučelje mozga i računala (engl. Brain Computer Interface, BCI) omogućuje korisniku da s okolinom komunicira bez potrebe za voljnom kontrolom mišića, oslanjajući se pritom najčešće na analizu električne aktivnosti mozga. Jedan od BCI sustava koji radi na tom načelu je i P300 sustav za slovkanje koji se temelji na izazivanju P300 vala. U sklopu ovog rada u BCILAB alatu za MATLAB analizirani su podaci dobiveni korištenjem navedene paradigme za slovkanje. Na jednostrukim repeticijama...
-
-
Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota
-
Mirna Galjer U okviru razvoja robotskih vještina za pomoć u dijagnostici autizma, završnim radom omogućeno je NAO robotu procjenu usmjerenosti pogleda osobe koju promatra. Cilj procjene usmjerenosti pogleda je odrediti uspostavljanje i trajanje kontakta očima koji nosi jako važne informacije za proces dijagnostike. Prije implementacije rješenja bilo je potrebno uzeti u obzir ograničenja robota, istražiti postojeće metode te predložiti rješenje koje koristi samo jednu kameru, pri čemu se za...
-
-
Određivanje varijanti gena u populaciji više jedinki iz podataka dobivenih sekvenciranjem, s malom greškom
-
Roko Grbelja Određivanje varijanti gena u populaciji više jedinki iz podataka dobivenih sekvenciranjem, s malom greškom.
Aleli su varijante gena koje se pojavljuju na homolognim parovima kromosoma na istom mjestu. Parovi alela definiraju izražaj nekog fenotipskog obilježja. MHC je gen odgovoran za niz funkcija imunološkog sustava, a u populacijama se pojavljuje mnogo različitih alela ovog gena sa slabom zastupljenosti koje stoga nije jednostavno detektirati. Cilj ovog rada je rekreirati metodu...
-
-
Određivanje varijanti gena u populaciji više jedinki iz sekvenciranih očitanja varijabilne duljine
-
Matea Lipovac Tema ovog rada je implementacija vlastitog algoritma za pronalazak alela testiranog na očitanjima MHC gena jelena. Korištena je metoda grupiranja, pisana u programskom jeziku C++, dok je za učitavanje podataka korišten Python. Aleli, kao dijelovi genoma koji kodiraju osobine jedinke, mogu varirati što znači da za isto svojstvo ne mora postojati identičan slijed nukleotida. Stoga proces pronalaska alela nije tako trivijalan te je u ovom radu korištena metoda strojnog učenja,...
-
-
Određivanje varijanti gena u populaciji više jedinki pomoću stojnog učenja
-
Ema Vlainić Određivanje i poznavanje alela ključno je za razumijevanje nasljednih osobina organizama,
u području medicinske genetike, poljoprivrede i stočarstva. U našem radu
smo implementirali algoritam koji će pronaći sve različite varijante alela u uzorku
genetskog materijala. Bavimo se određivanjem varijanti gena grupiranjem, koristeći
algoritam hijerarhijskog grupiranja te cilj istraživanja je identificirati različite varijante
gena. Uzorci gena dobiveni su sekvenciranjem, a algoritam...
-
-
Određivanje veličine i tehno-ekonomska analiza fotonaponske elektrane s baterijskim skladištenjem električne energije
-
Denis Koren Zadatak ovog rada bio je analizirati te modelirati sustav potrošnje, proizvodnje i pohrane električne energije na Upravnoj zgradi Hrvatske elektroprivrede d.d. (HEP d.d.), tj. napraviti njihovu tehno-ekonomsku analizu. HEP sudjeluje kao pilot projekt u sklopu projekta 3Smart (Smart Building, Smart Grid, Smart City) čiji je cilj osigurati tehnološki i zakonodavni okvir za postizanje sustavnog gospodarenja energijom. Kako i ime projekta kaže, on kreće od najnižih razina (zgrada), preko...
-
-
Određivanje veličine ribe iz slike
-
Ana-Marija Rukavina U akvakulturi je od velike važnosti poznavati veličinu ribe kako bi se mogla odrediti optimalna količina hrane koja je potrebna za dostizanje željene veličine ribe. Dok se trenutno veličina ribe određuje uzimanjem uzoraka ribe iz kaveza, naprednije metode uključuju neometano snimanje riba i određivanje veličine. U sklopu završnog rada potrebno je istražiti algoritme obrade slike koji se mogu koristiti za određivanje veličine ribe. Potrebno je iskoristiti veliki broj slika koje...
-
-
Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta
-
Tomislav Bačurin Senzori koji rade na principu mjerenja vremena leta imaju veliku primjenu za detekciju prepreka i određivanje udaljenosti. Princip rada se temelji na izračunu vremena leta fotona od senzora do prepreke i natrag pritom koristeći fazu reflektiranog signala. Time je smanjen utjecaj reflektivnosti prepreke i šum signala, što pridonosi boljoj preciznosti. U ovome radu je razvijen sustav koji se sastoji od upravljačke jedinice Arduino Uno, dva TOF senzora VL6180X i tiskana pločica koja ih...
-
-
Određivanje vlastitog gibanja kamere primjenom naučene korespondencijske metrike
-
Dario Smolčić Širi kontekst rada jest odred̄ivanje gibanja kamere analizom slijeda stereoskopskih slika. Većina pristupa za rješavanje tog problema temelji se na korespondenciji točkastih značajki u četvorkama slika pribavljenih u susjednim vremenskim trenutcima. U ovom radu se razmatra specifičan slučaj u kojemu se korespondencije ostvaruju ugrađivanjem slikovnih okana u visokodimenzionalni metrički prostor. U okviru rada su proučeni postupci odredđivanja korespondencija, praćenja...
Pages
