Pages
-
-
Određivanje i vizualizacija pozicije objekata u prostoru korištenjem akcelerometara
-
Robert Medvedec U ovom radu proučena je i objašnjena problematika korištenja IMU-a koji sadrži senzore akcelerometra i žiroskopa za određivanje pozicije i orijentacije objekata.
Rad počinje uvodnim dijelom, koji detaljno objašnjava princip rada i vrste akcelerometara i žiroskopa, kao i njihove glavne karakteristike. Objašnjena su i područja upotrebe pojedinih tipova senzora te limitacije svakog od njih.
U središnjem dijelu rada predstavljeni su i istraženi problemi limitirane preciznosti...
-
-
Određivanje intenziteta odnosa prijateljstva među korisnicima na društvenoj mreži temeljem njihova mrežnog međudjelovanja
-
Sanja Krakan Društvene mreže su jedan od popularnijih načina komunikacije današnjice, a među najpoznatijim je Facebook koji prosječno ima milijardu aktivnih korisnika dnevno. Cilj ovog diplomskog rada je pratiti međudjelovanja korisnika na društvenoj mreži, otkriti kakav je njihov odnos u stvarnom životu i kvantificirati ga. Provedeno je istraživanje putem upitnika na temelju kojeg je dobiven uvid u pojedine komunikacijske parametre koji su korišteni, iz perspektive korisnika. Izgrađen je...
-
-
Određivanje karakteristika informacijskog sustava temeljenog na webu u ranim fazama dizajna primjenom tehnika modeliranja
-
Bojan Kosanović Performanse sustava spadaju u nefunkcijske zahtjeve o kojima uz funkcijske također treba voditi računa. Veliki informacijski sustavi, naime, često imaju uska grla zbog kojih se njihove performanse ne mogu poboljšati jačim hardverom. Jedno od mogućih rješenja je da se nefunkcijski zahtjevi provjeravaju u fazi modeliranja sustava da se izbjegne potreba za ponovnim dizajniranjem i implementiranjem. U tu svrhu su razvijeni alati za simulaciju softverskih arhitektura kao što je Palladio...
-
-
Određivanje kinematike mekih manipulatora
-
Nikola Banović Meki manipulatori svrstavaju se u kategoriju kontinuiranih robota koji zbog svoje fleksibilnosti mogu ostvariti složene trajektorije u neuređenim okruženjima. Često se koriste mekani manipulatori upravljani zatezanjem tetiva koje prolaze strukturom deformabilnog materijala (silikona) podijeljenog u nekoliko sekcija. Veliki je izazov odrediti direktnu i inverznu kinematiku ovakvog manipulatora. Jedan od pristupa koristi po dijelovima konstantnu zakrivljenost podsekcija mekanih članaka...
-
-
Određivanje koeficijenta toplinske vodljivosti kvarcnog pijeska
-
Ivan Miklečić Zaštita je jedan od najznačajnijih dijelova EES-a. Vrlo je važno dobro projektirati zaštitu kako bi u slučaju kvara mogla reagirati i zaštititi elemente i postrojenja. Cilj završnog rada je bilo razviti metodu za određivanje koeficijenta toplinske vodljivosti i izmjeriti vrijednosti koeficijenta za dvije različite granulacije pijeska. Zbog lošeg matematičkog modela toplinskog kruga nismo uspjeli dobiti egzaktne vrijednosti koeficijenata toplinske vodljivosti no izvukli smo...
-
-
Određivanje korespondencija u slikama primjenom pažnje
-
Dominik Šarić Pronalaženje korespondencija u parovima slika jedan je od temeljnih problema u računalnom vidu. Pronalaženje korespondencija može biti korisno u područjima poput kalibracije kamere, optičkog toka, vizualne lokalizacije i praćenja točaka. U ovom radu rješavamo problem korespondencije u parovima kalibriranih i rektificiranih slika koristeći konvolucijska ugrađivanja i modele koji koriste slojeve pažnje. Treniramo takav model na skupu podataka KITTI 2015, na kojem provodimo...
-
-
Određivanje kretanja igrača u koordinatnom sustavu igrališta na temelju videozapisa sportskih utakmica
-
Daniel Bratulić Umjetna inteligencija svakim danom ima sve više utjecaja na ljudski život. Tako je počela utjecati i u svijetu sporta gdje se područje računalnog vida sve više primjenjuje. U ovom radu sam korištenjem algoritama računalnog vida preslikao pozicije igrača sa snimke nogometnih utakmica na tlocrt nogometnog terena. Algoritmom oduzimanja pozadine dobiveni su objekti koji se nalaze na prednjoj strani slike. U ovisnosti o karakterističnim točkama terena promatraju se samo objekti unutar...
-
-
Određivanje krvnog tlaka iz elektrokardiograma metodama strojnog učenja
-
Marko Pap Ovim radom istražuje se upotreba strojnog učenja za određivanje krvnog tlaka iz elektrokardiogramskih (EKG) signala uključujući prikupljanje EKG podataka i krvnog tlaka, obradu signala, odabir značajki i klasifikaciju tlaka. Implementirane su metode stabla odlučivanja, slučajne šume, potporni vektorski strojevi (SVM) i logistička regresija i to za klasifikaciju u 2 slučaja. Klasifikacija u 2 klase: sniženi i povišeni krvni tlak, te 3 klase: sniženi, normalni i povišeni krvni...
-
-
Određivanje kvalitete zaporki
-
Matea Pejčinović Svaki korisnik prilikom rada na računalu želi imati zajamčenu sigurnost i povjerljivost njegovih transakcija kao i korisničkih podataka. Budući da je s daljnjim razvojem tehnologije naglasak na tome još veći, pitanje je na koji se sve način mogu podaci zaštititi te tako smanjiti vjerojatnost gubitka povjerljivih podataka. To moraju zajamčiti različiti sustavi, ali je briga o tome povjerena i samom korisniku i to na vrlo jednostavan način; kreiranjem zaporke čija će jačina u...
-
-
Određivanje linijskih modela osoba u video zapisima
-
Josip Salaheddin Paun Jarallah Tema ovog završnog rada je određivanje linijskih modela osobe u videozapisima. Radi se o binarnoj skeletonizaciji osoba u videozapisima. U početku prolazimo kroz teorijski dio matematičke morfologije koji nam čini temelj algoritama koji se koriste u radu. Ovaj završni rad je prvi korak u skrivanju identiteta ljudi unutar videozapisa zbog toga što određuje pozu ljudi u videozapisu. Potom i prati pozu te osobe kroz video. Koristeći određene funkcije matematičke morfologije mi...
-
-
Određivanje lokacije mobilnog uređaja na temelju jakosti signala bežične mreže
-
Matija Herceg Rad predlaže distribuirani sustav za praćenje lokacije mobilnih uređaja, opisuje zahtjeve za takav sustav te uz pregled korištene tehnologije opisuje izgrađeni prototip sustava. Navodi ključne izazove, načine rješavanja problema i pregled arhitekture izvedenog rješenja. Komentira rezultate dobivene prilikom razvoja i konačnu preciznost. Rad također predlaže nekoliko načina primjene rješenja u raznim svakodnevnim situacijama.
Pages
