Pages

Algoritam praćenja zrake i praćenja puta za prikazivanje scena u stvarnom vremenu
Algoritam praćenja zrake i praćenja puta za prikazivanje scena u stvarnom vremenu
Luka Radivoj
Na početku rada razmatra se kako porodica algoritama praćenja zrake rješava nedostatke standardnog rasterizacijskog funkcijskog cjevovoda za iscrtavanje. Iznose se fizikalni i matematički modeli na kojima se temelji fizikalno utemeljeno iscrtavanje te način na koji se navedeni modeli rješavaju jednadžbom iscrtavanja i porodicom algoritama praćenja zrake. Iznosi se fizikalna fenomenologija koju je teško simulirati klasičnim rasterizacijskim metodama. Razmatra se implementacija...
Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere
Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere
Jelena Tabak
Rad se bavi problemom računanja udaljenosti između pasivnih markera kroz simulacijski i eksperimentalni dio. Simulacija je provedena u Gazebo okruženju, gdje je kamera bila pričvršćena na robota. Robot je periodično mijenjao položaj relativno s obzirom na postavljene markere. Praćena je promjena u očitanoj udaljenosti s obzirom na položaj kamere. U svrhu provođenja eksperimenta su izrađeni pinovi na koje su pričvršćeni AR markeri. U eksperimentalnom dijelu je promatrana...
Algoritam raspodjele resursa za prilagodljivo strujanje putem protokola HTTP zasnovan na znanju o iskustevnoj kvaliteti
Algoritam raspodjele resursa za prilagodljivo strujanje putem protokola HTTP zasnovan na znanju o iskustevnoj kvaliteti
Iva Rambousek
Uvodno su opisane tehnologije strujanja višemedijskog sadržaja s naglaskom na tehnologiju prilagodljivog strujanja putem protokola HTTP (engl. HTTP Adaptive Streaming, HAS). Definirana je iskustvena kvaliteta te opisani neki parametri koji utječu na iskustvenu kvalitetu kod HAS-a. Testiran je pristup više simultanih klijenata jednom HAS-poslužitelju preko zajedničke veze ograničene propusnosti. Zatim je opisan algoritam raspodjele mrežnih resursa za klijente koji istovremeno...
Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora
Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora
Zvonimir Marjanović
Implementiran je algoritam za slijed¯enje korištenjem ocˇitanja s 3D senzora te laserskog senzora udaljenosti. Algoritam se temelji na algoritmu cˇistog slijed¯enja. Implementacija je omogu´cena korištenjem okruženja za razvoj softvera za robote koji se naziva ROS - robotski operacijski sustav. Roboti korišteni pri izvedbi rada su Pioneer 3-DX mobilni roboti. Cilj rada algoritma je izraˇcun potrebne kutne i linearne brzine robota koji prati putanju. Evaluacija rezultata izvedbe...
Algoritam straničenja velike baze podataka genoma
Algoritam straničenja velike baze podataka genoma
Mateo Stjepanović
Straničenje velike baze podataka se odvija u dva koraka. Prvi je podjela baze podataka na manje cjeline (baze podataka manjeg memorijskog kapaciteta). On je ostvaren pomoću bash skripte koja, uz sqlite3 naredbe, uspijeva napraviti kostur originalne baze te SQL upite za punjenje baze podacima. Drugi korak je samo straničenje koje iterira po svim bazama te traži podatak koji želimo obraditi. Za nastavak i poboljšanje straničenja može se uvesti lista indeksa baza podataka te se...
Algoritam tabu pretrage u programskom okviru za evolucijsko računanje
Algoritam tabu pretrage u programskom okviru za evolucijsko računanje
Vilim Lendvaj
Implementiran je algoritam tabu pretrage u programskom okviru ECF. Performanse implementacije su testirane na različitim klasama problema. Provedena je optimizacija parametara na nekoliko testnih primjera i najbolji rezultati su uspoređeni s algoritmima već dostupnim u programskom okviru.
Algoritam temeljen na promjeni orijentacije za sustav za detekciju pada starijih osoba
Algoritam temeljen na promjeni orijentacije za sustav za detekciju pada starijih osoba
Andrej Žele
Ljudi su danas u svakodnevnom životu u opasnosti od raznih oblika ozljeda. Istraživanja pokazuju da svaka treća osoba starija od 65 godina barem jednom u godini padne. Uređaj koji se koristio za detekciju pada prilikom izrade ovog rada je Shimmer3. Mogućnost detektiranja pada pomoću promjene orijentacije vektora akceleracije nudi dobar i inventivan način mjerenja pokretljivosti. Algoritam koji je ponuđen zasnovan je na dva parametra: gravitacijom otežanu amplitudu akceleracija te...
Algoritam upravljanja jedinice za hlađenje podatkovnog centra
Algoritam upravljanja jedinice za hlađenje podatkovnog centra
Ana Dedić
U radu je izrađen algoritam upravljanja jedinice za hlađenje podatkovnog centra. Unutar algoritma upravljanja obrađuju se mjerene vrijednosti tlaka, temperature i vlage u podatkovnom centru. Na temelju obrađenih podataka upravlja se brzinom ventilatora u hladnoj zoni podatkovnog centra, položajem ventila koji ograničava protok vode kroz izmjenjivače topline te procesom ovlaživanja/odvlaživanja. Algoritam upravljanja je implementiran i verificiran na programirljivom logičkom...
Algoritam upravljanja relejima pomoću digitalnih izlaza mikrokontrolera
Algoritam upravljanja relejima pomoću digitalnih izlaza mikrokontrolera
Ivan Tušek
Procesom automatizacije nastoji se provesti upravljanje procesima bez izravnog utjecaja čovjeka. Upravljanje je najjednostavniji oblik automatizacije te omogućava mijenjanje izlaza promjenom ulaznih signala. Koristi se većinom programsko upravljanje gdje mikrokontroleri električnim signalima izazivaju promjene izlaza. Veliki broj izlaznih sklopova kojima treba upravljati predstavlja problem zbog ograničenja broja signala koje mikrokontroler može dati. Ovaj rad daje jednostavan...
Algoritam upravljanja sustavom crpnih stanica na Međunarodnoj zračnoj luci Zagreb
Algoritam upravljanja sustavom crpnih stanica na Međunarodnoj zračnoj luci Zagreb
Mario Totović
U ovom radu dan je detaljan opis i način rada sustava crpnih stanica na novoj Međunarodnoj zračnoj luci Zagreb koji se sastoji od dvije crpne stanice svaka od sedam crpki i dva retencijska bazena sa razdjelnom građevinom. Također, dan je i algoritam upravljanja koji se implementirao u programskom paketu tvrtke Siemens Tia Portal-u. Opisan je i detaljno obrađen napisan programski kod u Tia Portal-u.
Algoritam za mjerenje broja otkucaja srca pogodan za korištenje na ugradbenim računalnim sustavima
Algoritam za mjerenje broja otkucaja srca pogodan za korištenje na ugradbenim računalnim sustavima
Katarina Silov-Tepić
Električna aktivnost srca mjeri se pomoću elektrokardiografa (EKG) i u standardnim dijagnostičkim postupcima mjerenje traje nekoliko stotina milisekundi. Suvremene tehnologije zasnovane na elektroničkim sklopovima i mikrokontrolerima niske potrošnje i malih dimenzija te bežičnoj tehnologiji omogućuju neprestano (kontinuirano) praćenje rada srca, pri čemu se prvenstveno prati broj otkucaja srca. Dobiveni mjereni zapisi u sebi sadržavaju koriste informacije o načinu radu srca te se...
Algoritam za ocjenu vještine igrača temeljen na aplikacijskom kontekstu
Algoritam za ocjenu vještine igrača temeljen na aplikacijskom kontekstu
Jelena Konfic
Ovaj rad se fokusira na poboljšanje algoritama za ocjenu vještine igrača u MOBA igrama od kojih je za studijski slučaj odabrana igra Heroes of Newerth. Kako se u većini postojećih algoritama promjena u ocjeni vještine igrača određuje samo na temelju ishoda pojedine partije, razvijen je algoritam imena ACARI koji u obzir uzima i učinak igrača. Učinak igrača je određen parametrima koji predstavljaju aplikacijski kontekst, kao što su npr. broj ubijenih protivnika, koliko je puta...

Pages