Pages
-
-
Algoritam straničenja velike baze podataka genoma
-
Mateo Stjepanović Straničenje velike baze podataka se odvija u dva koraka. Prvi je podjela baze podataka na manje cjeline (baze podataka manjeg memorijskog kapaciteta). On je ostvaren pomoću bash skripte koja, uz sqlite3 naredbe, uspijeva napraviti kostur originalne baze te SQL upite za punjenje baze podacima.
Drugi korak je samo straničenje koje iterira po svim bazama te traži podatak koji želimo obraditi. Za nastavak i poboljšanje straničenja može se uvesti lista indeksa baza podataka te se...
-
-
Algoritam tabu pretrage u programskom okviru za evolucijsko računanje
-
Vilim Lendvaj Implementiran je algoritam tabu pretrage u programskom okviru ECF. Performanse implementacije su testirane na različitim klasama problema. Provedena je optimizacija parametara na nekoliko testnih primjera i najbolji rezultati su uspoređeni s algoritmima već dostupnim u programskom okviru.
-
-
Algoritam temeljen na promjeni orijentacije za sustav za detekciju pada starijih osoba
-
Andrej Žele Ljudi su danas u svakodnevnom životu u opasnosti od raznih oblika ozljeda. Istraživanja pokazuju da svaka treća osoba starija od 65 godina barem jednom u godini padne.
Uređaj koji se koristio za detekciju pada prilikom izrade ovog rada je Shimmer3. Mogućnost detektiranja pada pomoću promjene orijentacije vektora akceleracije nudi dobar i inventivan način mjerenja pokretljivosti. Algoritam koji je ponuđen zasnovan je na dva parametra: gravitacijom otežanu amplitudu akceleracija te...
-
-
Algoritam upravljanja jedinice za hlađenje podatkovnog centra
-
Ana Dedić U radu je izrađen algoritam upravljanja jedinice za hlađenje podatkovnog centra. Unutar algoritma upravljanja obrađuju se mjerene vrijednosti tlaka, temperature i vlage u podatkovnom centru. Na temelju obrađenih podataka upravlja se brzinom ventilatora u hladnoj zoni podatkovnog centra, položajem ventila koji ograničava protok vode kroz izmjenjivače topline te procesom ovlaživanja/odvlaživanja. Algoritam upravljanja je implementiran i verificiran na programirljivom logičkom...
-
-
Algoritam upravljanja relejima pomoću digitalnih izlaza mikrokontrolera
-
Ivan Tušek Procesom automatizacije nastoji se provesti upravljanje procesima bez izravnog utjecaja čovjeka. Upravljanje je najjednostavniji oblik automatizacije te omogućava mijenjanje izlaza promjenom ulaznih signala. Koristi se većinom programsko upravljanje gdje mikrokontroleri električnim signalima izazivaju promjene izlaza. Veliki broj izlaznih sklopova kojima treba upravljati predstavlja problem zbog ograničenja broja signala koje mikrokontroler može dati. Ovaj rad daje jednostavan...
-
-
Algoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom
-
Toni Vuković Ovaj rad obuhvaća razvoj algoritma za upravljanje samorotirajućom letjelicom, uključujući modeliranje, simulaciju i testiranje. Korištenjem CAD alata Autodesk Fusion kreiran je model letjelice „TAZ“, koji je implementiran u simulacijsko okruženje Gazebo uz pomoć ROS Noetic frameworka. RotorS plugin omogućio je simulaciju dinamičkih sila na rotore, dok je LiftDragPlugin simulirao aerodinamičke sile na krila. Algoritam upravljanja implementiran je u Python ROS node-u,...
-
-
Algoritam upravljanja sustavom crpnih stanica na Međunarodnoj zračnoj luci Zagreb
-
Mario Totović U ovom radu dan je detaljan opis i način rada sustava crpnih stanica na novoj Međunarodnoj zračnoj luci Zagreb koji se sastoji od dvije crpne stanice svaka od sedam crpki i dva retencijska bazena sa razdjelnom građevinom. Također, dan je i algoritam upravljanja koji se implementirao u programskom paketu tvrtke Siemens Tia Portal-u. Opisan je i detaljno obrađen napisan programski kod u Tia Portal-u.
-
-
Algoritam za mjerenje broja otkucaja srca pogodan za korištenje na ugradbenim računalnim sustavima
-
Katarina Silov-Tepić Električna aktivnost srca mjeri se pomoću elektrokardiografa (EKG) i u standardnim dijagnostičkim postupcima mjerenje traje nekoliko stotina milisekundi. Suvremene tehnologije zasnovane na elektroničkim sklopovima i mikrokontrolerima niske potrošnje i malih dimenzija te bežičnoj tehnologiji omogućuju neprestano (kontinuirano) praćenje rada srca, pri čemu se prvenstveno prati broj otkucaja srca. Dobiveni mjereni zapisi u sebi sadržavaju koriste informacije o načinu radu srca te se...
-
-
Algoritam za ocjenu vještine igrača temeljen na aplikacijskom kontekstu
-
Jelena Konfic Ovaj rad se fokusira na poboljšanje algoritama za ocjenu vještine igrača u MOBA igrama od kojih je za studijski slučaj odabrana igra Heroes of Newerth. Kako se u većini postojećih algoritama promjena u ocjeni vještine igrača određuje samo na temelju ishoda pojedine partije, razvijen je algoritam imena ACARI koji u obzir uzima i učinak igrača. Učinak igrača je određen parametrima koji predstavljaju aplikacijski kontekst, kao što su npr. broj ubijenih protivnika, koliko je puta...
-
-
Algoritam za odabir pjesama na temelju značajki zvučnog signala i strojnog učenja
-
Niko Draganić Pokazani su razlozi za odabir ovog zadatka. Potom je
prikazano trenutno stanje u glazbenim mrežnim servisima te algoritmi
koji se koriste. Dane su glavne teorijske smjernice za strukturu algoritma.
Predočena je implementacija algoritma u programskom okruženju Matlab
te na kraju usporedba sa postojećim algoritmima.
-
-
Algoritam za određivanje ukupnog poravnanja dva grafa poravnanja parcijalnog uređaja
-
Mislav Bradač Poravnanja više slijedova je jedan od temeljnih problema bioinformatike. Za
analitično poravnanje dva slijeda već se desecima godina koristi
Smith-Waterman obitelj algoritama, no zbog svoje velike prostorne i vremenske
složenosti ti algoritmi nisu pogodni za poravnanje većeg broja slijedova. Kao prvi
korak poravnanja većeg broja slijedova izgrađuje se graf poravnanja parcijalnog
uređaja koristeći modificirani Smith-Waterman algoritam. Tako izgrađen graf
pogodan je za daljnu analizu...
-
-
Algoritam za potpuno prekrivanje prostora pomoću višerobotskog sustava
-
Ivona Tomašić Rad započinje kratkim uvodom u problem potpunog prekrivanja prostora te motivaciju za korištenjem višerobotskih sustava. Također je opisana potreba za punjenjem baterije kod robota jer se želi izbjeći potreba za intervencijom čovjeka kad je robot prazan.
Opisane su korištene tehnologije i programi za realizaciju ovog rada te napravljena skripta za olakšavanje korištenja i baratanja mnogim datotekama potrebnima za simulaciju - skripta za pokretanje koja uzima gotovu konfiguraciju i...
Pages
