Određivanje položaja objekta korištenjem ultraširokopojasnih modula

undergraduate thesis

• Title (english): Object localization using ultrawideband modules
• Author: Dominik Perković
• Mentor: Hrvoje Džapo (mentor)
• Committee member: Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Hrvoje Mihaldinec (član povjerenstva)
• Committee member: Saša Tepić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2016-07-11, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

Određivanje položaja objekata, opreme i osoba moguće je izvesti koristeći ultraširokopojasnu komunikaciju (ultrawideband, UWB), koja pokazuje kvalitetne rezultate zahvaljujući svojoj otpornosti na višestazno rasprostiranje signala i visokoj točnosti određivanja lokacije od svega par centimetara. U ovom radu razrađena je programska potpora za određivanje položaja objekta za DWM1000 modul te su ispitane mogućnosti različitih metoda proračuna pozicije u prostoru. Radi dugotrajne analize podataka, omogućeno je zapisivanje podataka na SD karticu i slanje podataka koristeći UWB komunikacijski kanal. Uz detaljno objašnjenje programske potpore, u ovom radu se nalaze i upute za izgradnju, testiranje, instalaciju, konfiguraciju i pokretanje sustava i njegovu prilagodbu za buduće projekte.

Abstract (english)

Ultrawideband (UWB) communication is a suitable method for determination of position of objects, equipment, and people, due to multipath propagation immunity, and high positioning accuracy in centimeter range. In this thesis a program support for localization using DWM1000 module was elaborated, and possibilities of implementation of different methods for positioning were investigated. SD card interface and UWB communication were implemented to provide capabilities for long-term data logging. Along with detailed explanation of software, this paper provides detailed instructions on how to build, test, install, configure, and use the system and extend it for future projects.

• Keywords: UWB; lokalizacija; skupljanje podataka; TOA; RTOF; FatFS; SDIO; Decawave
• Keywords (english): UWB; localization; data logging; TOA; RTOF; FatFS; SDIO; Decawave
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:009661
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2018-02-06 11:11:49