Pages
-
-
Odabir uređaja za pružanje složenih usluga u senzorskoj mreži
-
Luka Nikoletić Komunikacija stroja sa strojem može obuhvaćati stotine povezanih uređaja. Danas se u većinu novih uređaja ugrađuju senzori koji mogu skupljati podatke iz okoline i pružati neku složenu uslugu. Za bolje iskorištenje infrastrukture potrebno je grupirati uređaje koji pružaju pojedinu složenu uslugu. U radu se navedeni problem modelira kao problem naprtnjače. Zasebno se opisuju pojam senzorske mreže i problem naprtnjače. Za definiranje senzorske mreže definirani su pojmovi...
-
-
Odabir zaštitnih puteva u programski upravljanoj mreži
-
Mario Pavić Programski upravljane komunikacijske mreže (engl. Software defined network, skr. SDN) su mreže kod kojih je odvojen upravljački sloj od podatkovnog sloja. Takvom arhitekturom SDN mreže postaju upravljački centralizirane s čime olakšavaju proces programiranja mrežnih aplikacija programerima. Redundantni putevi u mreži između dva računala osiguravaju mogućnost postojanja zaštitnih puteva koji mogu poslužiti ako veza aktivnog puta zakaže s radom. Postoje proaktivni i reaktivni...
-
-
Odabir značajki skupa podataka uz pomoć evolucijskih algoritama
-
Laura Majer U ovom je radu obrađen problem odabira značajki skupa podataka korištenjem evolucijskih algoritama kao metode pretraživanja prostora stanja. Predstavljena je teorijska osnova odabira značajki i evolucijskih algoritama te je programski izveden algoritam koji kombinira metode filtera i metodu omotača, koristeći simetričnu nesigurnost, Relief i Fischer metriku te stroj potpornih vektora i klasifikator Naivan Bayes. Kvaliteta algoritma ispitana je na dva skupa podataka s različitim...
-
-
Odabir članova tima prema osobinama ličnosti i interpersonalnim vještinama u edukacijskim projektima
-
Katarina Grgić Noršić Rad na edukacijskim projektima ima sličnosti s radom na drugim projektima, ali svakako i svoje posebnosti. Edukacijski projekti, osim postizanja ishoda edukacije, često imaju za cilj i razvoj komunikacijskih, socijalnih i emocionalnih vještina članova. U ovom radu su prikazane teorijske podloge funkcioniranja pojedinca u timu, izbora članova tima, timskih
uloga, osobina ličnosti, poremećaja ličnosti i poremećaja raspoloženja, utjecaja motivacije, timskog donošenja odluka i...
-
-
Odašiljačko sklopovlje za sondu s rotirajućim poljem vrtložnih struja
-
Marko Marušić U ovom diplomskom radu osmišljeni su i funkcijski ispitani sklop i programska podrška trokanalnog sinusnog generatora temeljenog na sklopovima za direktnu digitalnu sintezu i mikrokontroleru ARM. Osmišljena je serijska komunikacija sklopa i računala te je smišljen protokol za komunikaciju temeljen na USART sučelju. Također, proučena je mogućnost izvedbe trokanalnog pojačala snage na koje bi se spajalo odašiljačko sklopovlje. Pozornost je stavljena i na kvalitetnu tehničku...
-
-
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti
-
Valentina Kovač U ovom radu predstavljena je metoda lokalizacije zasnovana na slaganju
uzastopnih očitanja laserskog senzora udaljenosti. Ova metoda uspoređuje
referentni i trenutni položaj robota, na način da u svakom trenu računa promjenu
kuta, te x i y koordinate. Ukupni položaj predstavlja ukupni zbroj promjena.
Učinkovitost ove metode promatrana je u RViz vizualizatoru, te su rezultati
predstavljeni u Matlabu. Pokazano je da lokalizacija na temelju metode slaganja
uzastopnih laserskih očitanja...
-
-
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru
-
Vlaho-Josip Štironja Odometrija je estimiranje vlastite pozicije u prostoru i vremenu na temelju podataka dobivenih od senzora. Često je izvedena kroz fuziju radara i kamere kod automobila. Prije određivanje vlastite pozicije potrebno je poznavati poziciju objekata u okolini, što se naziva praćenje meta. Za pridruživanje detekcija track-u potrebno je razaznavati stvarnu detekciju od šuma. U tu svrhu se koristi metoda klasteriranja koja generira klastere. Klasteri su grupa pojedinih podataka koja...
-
-
Odredivost nultog pacijenta ovisno o njegovoj poziciji u mreži
-
Iva Miholić Odredivost nultog pacijenta je problem traženja izvora zaraze na temelju djelomične povijesti epidemiološke dinamike i mrežne strukture.
Uz pretpostavku da je epidemija krenula iz jednog čvora i na temelju cjelokupnog znanja o mreži te poznavanja zaraženih čvorova do fiksnog vremenskog trenutka u diskretnom SIR modelu širenja zaraze, moguće je konstruktirati MAP klasifikator na temelju estimacije distribucije vjerojatnosti izvora zaraze pomoću Monte Carlo metoda, a koje se...
-
-
Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara
-
Kristijan Matan Čagalj U sklopu ovoga rada je kreiran program koji služi generiranju slika potrebnih za kreiranje neuronske mreže. Tako kreirana neuronska mreža se može koristiti za određivanje ukupne biomase riba u kavezu riblje farme. Sam program se temelji na obradi podataka dobivenih iz sonara Aris 3000 koji dolaze u obliku videa. Video se obrađuje tako da se za početnu obradu koristi ARISCOPE aplikacija te se potom iz videa dobivaju frame-ovi od kojih se svaki pojedinačno obrađuje prolazima kroz...
-
-
Određivanje boje osvjetljenja scene iz slike
-
Ante Teskera Metode koje se oslanjaju na duboko učenje kako bi obradile sliku te odredile vektor osvjetljenja često zahtijevaju previše resursa, kao alternativu navedenim metodama imamo metode zasnovane na statističkim svojstvima slika. Ovaj završni rad objašnjava razlike između statističkih metoda koje su podijeljene u dvije glavne skupine: metode temeljene na domeni boja i metode temeljene na prostornoj domeni. Nakon pojašnjavanja osnovnih principa na temelju kojih rade metode temeljene na...
-
-
Određivanje cijene i premošćivanja rizika u slučaju difuzijskog procesa sa skokovima
-
Ivan Almer Stohastički procesi imaju široku primjenu u raznim područjima računarske znanosti, a u sklopu ovog rada istražit će se njihova primjena u području financija. Fokus rada je matematički definirati proces cijene nekog sredstva u obliku difuzijskog procesa sa skokovima, na temelju kojeg se naknadno određuje cijena njegovog financijskog derivata. Potrebno je programskim simulacijama cijena sredstva i derivata pokazati njihovo ponašanje u vremenu. Nakon što su spomenuti procesi cijena...
Pages
