Završni radovi | FER Repository

: Ocjena učinkovitosti operatora križanja u genetskom programiranju; Maja Kontrec
U ovom radu dan je pregled i opis postojećih genetskih operatora s naglaskom na operatore križanja. Uz opis svakog pojedinog operatora križanja, prikazani su rezultati do sada izvršenih istraživanja na temu njihove učinkovitosti. Ispitana je učinkovitost algoritma genetskog programiranja s obzirom na odabir operatora križanja za tri najčešće vrste problema koji se rješavaju genetskim programiranjem - simboličku regresiju, pronalazak logičkih funkcija i programe.

: Ocjena učinkovitosti prikaza rješenja u raspoređivanju na nesrodnim strojevima; Mile Čarić
Zbog složenosti problema raspoređivanja ne postoji efikasan algoritam koji pronalazi optimalno rješenje unutar razumnog vremenskog ograničenja. Kako bi se taj problem riješio često se koriste genetski algoritmi. U radu je opisano okruženje nesrodnih strojeva i prikazano rješenje problema raspoređivanja u takvoj okolini korištenjem genetskih algoritama. Kako bi se došlo do rješenja bilo je potrebno prikazati jedinku, prilagoditi inicijalizaciju populacije i stvoriti nove genetske...

: Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama; Filip Marić
U ovom diplomskom radu proučava se problem estimacije stanja i praćenja trajektorije u slučaju mobilnog manipulatora. Korišteni mobilni manipulator sastoji se od manipulatora sa šest stupnjeva slobode i svesmjerne mobilne platforme. Estimacija stanja vrši se ujedinjujući više različitih izvora estimacija brzina i pozicija. Proučeni su klasičan i suvremen pristup planiranju kretanja i njihovi rezultati su prikazani. Optimizacija trajektorije formalizirana je za kinematičku mjeru...

: Odabir instrumenta za upravljanje troškovima u telekomunikacijskoj industriji; Marina Ivić
Specijalistički rad bavi se teoretskim prikazom troškovnih metodologija u telekomunikacijskoj industriji te pravnim i ekonomski aspektima koji utječu na istu. Zbog boljeg razumijevanja troškovnih metodologija, u radu je objašnjeno računovodstveno obuhvaćanje troškova, kako u uvriježenoj računovodstvenoj praksi tako i u telekomunikacijskoj industriji, poimanje samog troška te nositelja troškova u telekomunikacijskoj industriji. Analiziran je način regulacije...

: Odabir komponenti za električni planinski skateboard; Filip Krpan
Električni planinski skateboard je vrsta električnog skateboarda namijenjena za vožnju po prirodnim terenima. Pogon električnog mountainboarda se temelji na pretvorbi električne energije u mehanički rad. Cijeli sustav se može podijeliti u dva podsustava: električni i mehanički. Električni podsustav čine: BLDC motor, ESC i daljinski upravljač, LiPo baterija, dok mehanički čine: daska, osovine, prijenosni mehanizam, kotači. Prilikom gibanja vozila, na vozilo djeluju...

: Odabir komponenti za električni skateboard; Pjero Javorčić
Rad započinje obradom teoretske podloge električnog skateboarda i njegovih dijelova (motor, electronic speed controller, baterijski paket…) te se zatim provode proračuni veličine baterije i snage motora na temelju određenih zahtijeva kao što su maksimalna brzina i domet. Komponente se zatim izabiru uspoređujući proračune s komercijalno dostupnim dijelovima. U konačnici se koristeći odabrane komponente izrađuje 3D model koristeći programski alat Solidworks.

: Odabir obnavljajućih resursa za puteve prosljeđivanja u programski upravljanoj mreži; Kristijan Dubravec
Programski upravljanje komunikacijske mreže imaju odvojen upravljački sloj od sloja prosljeđivanja podataka. Takva arhitektura omogućuje lakše razvijanje i testiranje novih mrežnih aplikacija ili protokola za komunikaciju. Za komunikaciju između navedenih slojeva koristi se protokol OpenFlow. Postoje reaktivni i proaktivni način pronalaženja najkraćeg puta prosljeđivanja. U ovome radu je implementiran i analiziran, alatom za analizu mrežnog prometa Wireshark, reaktivan način...

: Odabir parametara DVB-T2 sustava za mobilni prijam; Pavao-Krešimir Sekulić
Pojavom DVB-T2 standarda otvorile su se nove mogućnosti za prijamom zemaljskog digitalnog televizijskog signala na mobilnim uređajima. U prošlosti su postojali pokušaji takvog korištenja televizijskih usluga, ali iz raznih razloga su bili neuspješni. Poglavito pojavom FEF koncepta u DVB-T2 standardu, više ne postoji potreba za izgradnjom potpuno nove mreže za tzv. mobilnu televiziju, već takav prijam televizijskog signala može biti dio kompletne DVB- T2 mreže. Zbog manjih...

: Odabir parametara bežičnih sustava za komunikaciju od točke do točke; Vladimir Olujić
Eksponencijalnim porastom prometa na internetu posljednjih nekoliko godina pojavila se potreba za rješenjima koja će poslovnim i privatnim korisnicima osigurati brzinu pristupa internetu od nekoliko desetaka Mbps ili više. Obzirom na stanju DTK infrastrukture, takvo rješenje za značajan dio korisnika može biti samo bežični sustav komunikacije, stoga je cilj ovog rada utvrditi pouzdanost i kvalitetu usluga takvih sustava u zahtjevnijim vremenskim uvjetima. Mjerenja po visokim i nešto...

: Odabir parametara sustava DVB-S2 za profesionalne primjene; Ivana Matacun
U radu su ukratko opisani DVB-S i DVB-DSNG sustav koji su temelj DVB-S2 sustava. Arhitektura DVB-S2 sustava opisana je po blokovima. Povratno kompatibilan način rada omogućuje DVB-S prijamnicima da nastave s radom tijekom migracijskog perioda dok se u potpunosti ne prijeđe na DVB-S2 tehnologiju. Korištenje DVB-S2 sustava donosi brojne prednosti u odnosu na dosadašnje sustave. DVB-S2 uvodi nove modulacijske postupke, zaštitu od pogrešaka i načine rada. Uz tradicionalni CCM, omogućava...

: Odabir pogonskog motora baterijskog eMinibusa; Marcel Glavić
Rad počinje s kratkim uvodom u električna vozila, s naglaskom na baterijska cestovna vozila. Opisane su specifičnosti električnih vozila te se proučava djelovanje sila na vozilo i njihova ovisnost o brzini vozila i nagibu kosine kojom se uspinje. Prema zadanim specifikacijama i uvjetima koje vozilo mora zadovoljiti napravljen je model koji služi za računanje dinamike vozila. Na temelju toga dobiveni su podaci o potrebnom pogonskom momentu i snazi. Podaci su vizualno i tablično...

: Odabir pragova u algoritmima za detekciju pada; Lovro Pavlaković
Automatizirana detekcija pada se može provoditi obradom signala s troosnog akcelerometra pričvršćenog u područje kuka subjekta i provjerom postizanja graničnih vrijednosti. Za pravilan rad algoritma je potrebno optimizirati te granične vrijednosti. U radu se optimiziraju granične vrijednosti za dva algoritma predložena u prijašnjim radovima. Algoritmi su implementirani u Matlabu i testirani na 6 pronađenih skupova podataka koji sadrže velik broj simuliranih padova i aktivnosti...

Pages