Ana Milas (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (3)
Information gain-based autonomous exploration of 3D environments using an unmanned aerial vehicle Milas, Ana Disertacija Datum obrane: 03.04.2024. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava Batinović, Ana Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama Batinović, Ana Završni rad Datum obrane: 13.07.2016. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (12)
Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu Kovač, Ines Završni rad Datum obrane: 13.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima Petrović, Matej Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija za manipuliranje odjevnim predmetima Wachtler, Elena Završni rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koreografija jata bespilotnih letjelica Glavić Sanković, Paola Završni rad Datum obrane: 06.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke Travančić, Robert Završni rad Datum obrane: 03.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava Markovinović, Luka Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava Patrlj, Leo Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere Šimag, Domagoj Završni rad Datum obrane: 17.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom Kovač, Marin Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera Leibner, Erik Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a Obradović, Juraj Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima Karneluti, Antonio Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima: