pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:10423 thesis "Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu" "Kovač, Ines" fer:10540 thesis "Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima" "Petrović, Matej" fer:10633 thesis "Semantička segmentacija za manipuliranje odjevnim predmetima" "Wachtler, Elena" fer:10335 thesis "Koreografija jata bespilotnih letjelica" "Glavić Sanković, Paola" fer:9182 thesis "Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke" "Travančić, Robert" fer:9493 thesis "Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava" "Markovinović, Luka" fer:9045 thesis "Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava" "Patrlj, Leo" fer:6444 thesis "Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere" "Šimag, Domagoj" fer:6012 thesis "Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom" "Kovač, Marin" fer:6066 thesis "Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera" "Leibner, Erik" fer:6223 thesis "Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a" "Obradović, Juraj" fer:5973 thesis "Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima" "Karneluti, Antonio" fer:2540 thesis "Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava" "Batinović, Ana" fer:451 thesis "Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama" "Batinović, Ana"