Đula Nađ (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (3)
MASK - increasing sea knowledge awareness among high school students using marine robots Ferreira, Fausto; Nađ, Đula; Jagušt, Tomislav; Mišković, Nikola; Maurelli, Francesco; Blažina, Antonio; Maglić, Lovro Rad u zborniku / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 12.09.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Guidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation Nađ, Đula Disertacija Datum obrane: 2017. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 2010. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Vođeni / mentorirani radovi (8)
Podvodna lokalizacija u eksperimentalnom bazenu korištenjem kamera Weber, Antun Diplomski rad Datum obrane: 28.02.2025. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka Grašo, Lovre Diplomski rad Datum obrane: 10.09.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije Borzić, Nikola Završni rad Datum obrane: 09.07.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelski informirano globalno planiranje putanje i upravljanje autonomnoga plovila Krizman, Enio Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti Balog, Matej Završni rad Datum obrane: 14.09.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Proceduralno generiranje testnih scenarija za usporedbu algoritama za izbjegavanje prepreka Despot, Josip Završni rad Datum obrane: 07.09.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey Vuksan, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 07.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Proširenje korisničkog sučelja za H2Observe s funkcionalnostima karte Lovrić, Ivan Završni rad Datum obrane: 07.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (32)
Podvodna lokalizacija u eksperimentalnom bazenu korištenjem kamera Weber, Antun Diplomski rad Datum obrane: 28.02.2025. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza performansi algoritma za izbjegavanja sudara na moru temeljenog na COLREG-u Stojanović, Petar Diplomski rad Datum obrane: 20.02.2025. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Minimiziranje greške lokalizacije u bazenu pozicioniranjem usmjerenih akustičkih senzora Fajtović, Denis Diplomski rad Datum obrane: 20.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka Grašo, Lovre Diplomski rad Datum obrane: 10.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza značajki glasanja dupina korištenjem toplinske karte Jerinić, Jurica Završni rad Datum obrane: 06.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i klasifikacija objekata na moru korištenjem neuronskih mreža Fabijanić, Matej Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije Borzić, Nikola Završni rad Datum obrane: 09.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i upravljanje jatom autonomnih brodića Dubinović, Dino Završni rad Datum obrane: 09.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelski informirano globalno planiranje putanje i upravljanje autonomnoga plovila Krizman, Enio Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica Papić, Marija Diplomski rad Datum obrane: 01.03.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija registracijske oznake plovila korištenjem monokularne kamere Magdalenić, Maja Diplomski rad Datum obrane: 27.02.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti Balog, Matej Završni rad Datum obrane: 14.09.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Proceduralno generiranje testnih scenarija za usporedbu algoritama za izbjegavanje prepreka Despot, Josip Završni rad Datum obrane: 07.09.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima Borković, Goran Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey Vuksan, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 07.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Proširenje korisničkog sučelja za H2Observe s funkcionalnostima karte Lovrić, Ivan Završni rad Datum obrane: 07.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle Kapetanović, Nadir Disertacija Datum obrane: 26.06.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda Možnik, Dorian Završni rad Datum obrane: 08.02.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom Mahović, Borna Završni rad Datum obrane: 13.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka Maznik, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a Malobabić, Andro Završni rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara Pržić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Podvodna lokalizacija korištenjem sonarske detekcije prostornih značajki Fijan, Nikola Filip Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici Čićin-Šain, Zdravko Diplomski rad Datum obrane: 26.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom Čićin-Šain, Zdravko Završni rad Datum obrane: 11.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja Kovač, Patrik Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona Jakovčev, Donat Završni rad Datum obrane: 04.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke Kovčo, Tomislav Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a Pavlović, Petar Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila Tovarović, Tea Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
ROS aplikacija za podešavanje regulatora Lončar, Ivan Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru Fodor, Karlo Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Đula Nađ (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa