TY - THES ID - fer:11890 TI - Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica AU - Papić, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11878 TI - Detekcija registracijske oznake plovila korištenjem monokularne kamere AU - Magdalenić, Maja DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11105 TI - Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti AU - Balog, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11184 TI - Proceduralno generiranje testnih scenarija za usporedbu algoritama za izbjegavanje prepreka AU - Despot, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11131 TI - Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima AU - Borković, Goran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11034 TI - Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey AU - Vuksan, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10903 TI - Proširenje korisničkog sučelja za H2Observe s funkcionalnostima karte AU - Lovrić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11755 TI - Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle AU - Kapetanović, Nadir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10938 TI - Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda AU - Možnik, Dorian DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10461 TI - Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom AU - Mahović, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8998 TI - Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka AU - Maznik, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9966 TI - Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a AU - Malobabić, Andro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8551 TI - Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara AU - Pržić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7923 TI - Podvodna lokalizacija korištenjem sonarske detekcije prostornih značajki AU - Fijan, Nikola Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10270 TI - Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici AU - Čićin-Šain, Zdravko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2738 TI - Aplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom AU - Čićin-Šain, Zdravko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4822 TI - Guidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation AU - Nađ, Đula DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1236 TI - Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja AU - Kovač, Patrik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1061 TI - Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona AU - Jakovčev, Donat DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1256 TI - Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke AU - Kovčo, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1733 TI - Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a AU - Pavlović, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:328 TI - Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila AU - Tovarović, Tea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:191 TI - ROS aplikacija za podešavanje regulatora AU - Lončar, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:120 TI - Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru AU - Fodor, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - JOUR ID - fer:6656 TI - 3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles AU - Mišković, Nikola AU - Nađ, Đula AU - Vukić, Zoran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -