Proceduralno generiranje testnih scenarija za usporedbu algoritama za izbjegavanje prepreka

završni rad

• Naslov (engleski): Procedural generation of test scenarios for evaluati of obstacle avoidance algorithm
• Autor: Josip Despot
• Mentor: Đula Nađ (mentor)
• Član povjerenstva: Đula Nađ (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Kvasić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Vladimir Slošić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-09-07, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Temu proceduralnog generiranja i izbjegavanja prepreka smo u radu započeli kroz
objašnjenje funkcija šuma u kontekstu proceduralnog generiranja terena.
Fokusirali smo se na Perlin šum funkciju kao primjer i objasnili njen način
generiranja pseudo-nasumičnih vrijednosti. Nakon toga je objašnjen proces
pronalaska optimalnog puta, te rad autonomnog agenta za prelazak dobivenog puta.
Kao rezultat rada je dobiveni simulator u Unity razvojnom okruženju koji
omogućava generiranje otoka i testiranje algoritma A* za pronalazak optimalnog
puta. Na kraju je detaljno je opisan simulator kao i upute za njegovo korištenje.

Sažetak (engleski)

The topic of terrain generation and obstacle avoidance begun with an explanation
of noise functions in the context of procedural terrain generation. The focus was on
the Perlin noise function as an example where we define and explain its generation
of pseudo-random values. Afterwards, the workings of the pathfinding algorithm
and the autonomous agent are explained. The thesis result is a simulator developed
in Unity which generates islands and testing of the A+ algorithm.

• Ključne riječi: Unity; Proceduralno; Generiranje; Pretraživanje; Stanja; C#; Teren; Samostalni; Agent
• Ključne riječi (engleski): Unity; Procedural; generation; pathfinding; C#; Terrain; Autonomous; Agent
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:774991
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-10-11 08:43:00