pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fer:11890,thesis,"Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica","Papić, Marija",,,,,,,,
fer:11878,thesis,"Detekcija registracijske oznake plovila korištenjem monokularne kamere","Magdalenić, Maja",,,,,,,,
fer:11105,thesis,"Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti","Balog, Matej",,,,,,,,
fer:11184,thesis,"Proceduralno generiranje testnih scenarija za usporedbu algoritama za izbjegavanje prepreka","Despot, Josip",,,,,,,,
fer:11131,thesis,"Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima","Borković, Goran",,,,,,,,
fer:11034,thesis,"Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey","Vuksan, Ivan",,,,,,,,
fer:10903,thesis,"Proširenje korisničkog sučelja za H2Observe s funkcionalnostima karte","Lovrić, Ivan",,,,,,,,
fer:11755,dissertation,"Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle","Kapetanović, Nadir",,,,,,,,
fer:10938,thesis,"Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda","Možnik, Dorian",,,,,,,,
fer:10461,thesis,"Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom","Mahović, Borna",,,,,,,,
fer:8998,thesis,"Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka","Maznik, Mislav",,,,,,,,
fer:9966,thesis,"Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a","Malobabić, Andro",,,,,,,,
fer:8551,thesis,"Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara","Pržić, Luka",,,,,,,,
fer:7923,thesis,"Podvodna lokalizacija korištenjem sonarske detekcije prostornih značajki","Fijan, Nikola Filip",,,,,,,,
fer:10270,thesis,"Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici","Čićin-Šain, Zdravko",,,,,,,,
fer:2738,thesis,"Aplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom","Čićin-Šain, Zdravko",,,,,,,,
fer:4822,dissertation,"Guidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation","Nađ, Đula",,,,,,,,
fer:1236,thesis,"Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja","Kovač, Patrik",,,,,,,,
fer:1061,thesis,"Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona","Jakovčev, Donat",,,,,,,,
fer:1256,thesis,"Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke","Kovčo, Tomislav",,,,,,,,
fer:1733,thesis,"Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a","Pavlović, Petar",,,,,,,,
fer:328,thesis,"Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila","Tovarović, Tea",,,,,,,,
fer:191,thesis,"ROS aplikacija za podešavanje regulatora","Lončar, Ivan",,,,,,,,
fer:120,thesis,"Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru","Fodor, Karlo",,,,,,,,
fer:6656,"journal article","3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles","Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran",,,,,,,,