Paginacija
-
-
Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima
-
Jakob Domislović Pronalaženje minimalnog nezavisnog dominantnog seta (MIDS) je NP težak kombinatorni optimizacijski problem. Budući da se stvari u svijetu često mogu modelirati kao grafovi, MIDS ima široku primjenu u različitim granama. S obzirom na težinu pronalaženja MIDS-a obično se njegovom rješavanju pristupa heuristički i metaheuristički. U ovom radu predloženo je rješenje pomoću genetskog algoritma s lokalnim pretraživanjem temeljenog na diskretnom gradijentnom spustu i popravljanjem...
-
-
Određivanje modificiranih nukleotida koristeći sekvenciranje nanoporama i duboko učenje
-
Sanja Deur U ovome je radu razvijena metoda za detekciju modifikacija baza u DNA, koristeći sekvenciranje nanoporama i principe dubokog učenja. Sekvenciranje nanoporama detektira različite električne signale za različite nukleotide, za vrijeme prolaska DNA lanca kroz nanoporu. Zatim se provodi pretvorba detektiranih signala u DNA sekvencu. Nakon poravnanja očitanja na referencu, točke signala na mjestima insercija i delecija trebaju se remapirati, koristeći razvijenu metodu Remapper....
-
-
Određivanje nadomjesne RLC sheme sklopa na temelju ovisnosti impedancije o frekvenciji uporabom evolucijskih algoritama
-
Andrija Miličević Za određivanje nadomjesne RLC sheme sklopa na temelju ovisnosti impedancije o frekvenciji potrebno je riješiti problem pronalaska najboljeg modela te problem pronalaska parametara modela. Analizatori impedancije su uređaji koji rješavaju ta dva problema, no njihova cijena ih čini nepristupačnima. LCR metar je jeftiniji uređaj koji ima mogućnost mjerenja impedancije na nizu različitih frekvencija. Predložen je algoritam LCR-fit koji može iz mjerenja dobivenih LCR metrom određuje...
-
-
Određivanje nazivnih podataka motora s permanentnim magnetima za električni automobil na temelju mjerenih ciklusa vožnje
-
Borna Pošta Pomoću uređaja OBD Scan spojenog na automobil i pametnog telefona snimljene su vremenske promjene brzine vozila za odabrane rute. Izmjereni podaci su povezani s nagibima određenima pomoću aplikacije Graphhopper. Korištenjem podataka o tipičnom električnom automobilu određene su momente karakteristike pogonskog motora. Na temelju izmjerenih vrijednosti, pomoću Markovljevih lanaca sintetizirana su dva ekvivalentna ciklusa vožnje. U programskom paketu Motor-CAD dimenzioniran je motor...
-
-
Određivanje nazivnih podataka vučnih motora električnih automobila prema standardnim ciklusima vožnje
-
Franjo Štampar U ovom radu dan je način određivanja vrijednosti nazivnog napona motora električnog automobila na temelju ciklusa vožnje FTP75 i NEDC. Pritom je dana analiza gibanja automobila kao i analiza ponašanja motora pomoću električnih veličina motora, tj. struje i napona. Također analizom je dobiven optimalni moment dobiven na temelju električnih parametara. Dobiveni su grafovi gibanja i električnih veličina za oba ciklusa vožnje i konačno vrijednost nazivne snage motora pomoću...
-
-
Određivanje optimalne konfiguracije fotonaponskog i baterijskog sustava za potrošača
-
Franko Zeljak Obrađeni su rezultati mjerenja za solarne panele postavljene na krovu zgrade FER-a. Na temelju Klucherovog anizotropnog modela izračunan je albedo. Razvijena je procedura određivanja količine energije proizvedene u fotonaponskom sustavu u određenim vremenskim intervalima pod zadanim uvjetima Sunčeva ozračenja i temperature zraka.
Osmišljen je upravljački algoritam punjenja i pražnjenja baterijskog sustava kojim se održava konstanta snaga potrošača. Implementiran je...
-
-
Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama
-
Ana Batinović Cilj ovog rada bio je ostvariti upravljanje bespilotnom letjelicom generiranjem trajektorije kroz više zadanih točaka. Algoritam za planiranje trajektorije implementiran je u ROS okruženju korištenjem programskog jezik Python, a trajektorije su testirane u Gazebo ROS simulatoru.
Razmatrana je Ho-Cookova metoda generiranja trajektorije kao i planiranje trajektorije uz prostorna ograničenja.
Zajednička misija bespilotne letjelice i mobilnog robota sastojala se od izbjegavanja prepreka u...
-
-
Određivanje optimalnog upravljanja i ekonomskog troška rada klima komore
-
David Krištofić Nastojanjem smanjenja energijske potrošnje postavlja se pitanje uštede u sustavu grijanja, hlađenja i ventilacije. Razlog tome je velik udio energijske potrošnje istog sustava u zgradama koje po projekcijama uzimaju 40% utroška ukupne potrošnje energije. U ovom radu prikazano je modeliranje komponenata centralne jedinice za pripremu zraka i osiguravanje određenih upravljačkih veličina istog sustava. Modeliranje je potrebno kako bi se što vjernije u stvarnom sustavu mogao osmisliti...
-
-
Određivanje osobina govornika primjenom dubokog učenja
-
Matija Milišić Proučiti postojeće postupke određivanja osobina govornika zasnovane na dubokom učenju. Navesti podskup osobina govornika koje se mogu odrediti pomoću zvukovnih zapisa. Napraviti razredbu osnovnih značajki govornih zvukovnih zapisa korisnih za određivanje osobina govornika. Osmisliti i programski ostvariti sustav koji omogućuje analizu, otkrivanje i vrednovanje prikladnog podskupa osobina govornika. Vrednovati ostvareni sustav na označenim skupovima podataka te usporediti njegovu...
-
-
Određivanje označenih rubova prometnice stereo sustavom
-
Leonarda Gjenero Računalni vid je područje umjetne inteligencije koje se naglo razvija. Jedan odproblema kojima se računalni vid bavi jest detekcija objekata. Kako bismo realiziraliautonomnu vožnju, nužno je iz slike sa vozila dobiti što više korisnih informacija. Uovom radu je opisana detekcija rubova prometnice označenih čunjićima žute i plave boje. Provedeno je uparivanje elemenata slike i kalibriran je stereo sustav te je na kraju provedena analiza dubine slike izračunata iz...
-
-
Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom
-
Branimir Brkić U ovom završnom radu je implementiran algoritam određivanja parametara stubišta koji kao ulaz koristi oblak točaka dobiven iz laserskog daljinomjera. Algoritam određuje širinu, nagib te visinu stuba, kao i postojanje ograde uz rub stuba. Algoritam radi s 3D i 2D laserima postavljenim na mobilnoj platformi. Algoritam je implementiran unutar ROS-a (Robotic Operating System) i testiran na stvarnoj mobilnoj platformi.
-
-
Određivanje patogenih vrsta iz RNA sekvenciranih podataka
-
Matija Šošić Metagenomika je zanimljivo novo znanstveno područje čiji je zadatak karakterizacija mikroskopskih zajednica živih organizama. Posebna važnost je u tome što većina mikroorganizama ne može biti uzgojena u laboratoriju, stoga nam metagenomika otkriva mnoge nepoznate vrste. Ovaj rad predstavlja taksonomski ovisnu i na poravnanju sekvenci na referentni genom temeljenu metodu za određivanje
vrsta prisutnih u danom metagenomskom uzorku. Pristup se temelji na identifikaciji i analizi...
Paginacija
