Određivanje označenih rubova prometnice stereo sustavom

završni rad

• Naslov (engleski): Determining Marked Road Edges With a Stereo System
• Autor: Leonarda Gjenero
• Mentor: Damir Seršić (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Seršić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tin Vlašić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Matulić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-06, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Računalni vid je područje umjetne inteligencije koje se naglo razvija. Jedan odproblema kojima se računalni vid bavi jest detekcija objekata. Kako bismo realiziraliautonomnu vožnju, nužno je iz slike sa vozila dobiti što više korisnih informacija. Uovom radu je opisana detekcija rubova prometnice označenih čunjićima žute i plave boje. Provedeno je uparivanje elemenata slike i kalibriran je stereo sustav te je na kraju provedena analiza dubine slike izračunata iz mapa dispariteta.

Sažetak (engleski)

Computer vision is rapidly growing field of artificial intelligence. One of the problems that computer vision successfully solves is object detection. In order to achieve autonomous driving, it’s necessary to gather as much useful information as possible from the camera on the vehicle. This paper describes road edges detection marked with yellow cones on the left side and blue on the right. Registration estimation has been done and stereo system was calibrated. Finally, we used the disparity map for depth estimation.

• Ključne riječi: računalni vid; detekcija rubova; uparivanje elemenata slike; mapa dispariteta
• Ključne riječi (engleski): computer vision; edge detection; registration estimation; disparity map
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:072485
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 08:49:11