prikaz prve stranice dokumenta Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom
Rad nije dostupan
završni rad
Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom
2016. urn:nbn:hr:168:946802
Brkić, Branimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Brkić, B. (2016). Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946802

Brkić, Branimir. "Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946802

Brkić, Branimir. "Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946802

Brkić, B. (2016). 'Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 16.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946802

Brkić B. Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 16.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946802

B. Brkić, "Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946802

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946802
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovOdređivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom
Naslov (engleski)Staircase parameters determination based on laser rangefinder measurements
AutorBranimir Brkić
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKruno Lenac (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Fućek (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-09-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom završnom radu je implementiran algoritam određivanja parametara stubišta koji kao ulaz koristi oblak točaka dobiven iz laserskog daljinomjera. Algoritam određuje širinu, nagib te visinu stuba, kao i postojanje ograde uz rub stuba. Algoritam radi s 3D i 2D laserima postavljenim na mobilnoj platformi. Algoritam je implementiran unutar ROS-a (Robotic Operating System) i testiran na stvarnoj mobilnoj platformi.
Sažetak (engleski)
In this bachelor`s thesis, an algorithm is implemented that determines staircase measurements using input point cloud recorded with a laser rangefinder. Algorithm determines width, slope and height of the staircase, as well as a staircase handle on the edge of stairs. Algorithm works with 3D and 2D lasers mounted on a mobile platform. Algorithm is implemented in ROS and tested on a real mobile platform.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:946802
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 08:03:17