Završni radovi | Repozitorij FER-a

: Određivanje položaja slučajno bačenih loptica u 3D prostoru; Marija Knežević
U ovome završnom radu opisan je postupak projektiranja Arduino robota za pronalaženje loptica u 3D prostoru. Za snimanje poligona na kojemu se nalaze loptice korištena je Pixy kamera, pametni senzor za boju. Algoritam pronalaženja svodi se na traženje robotu najbliže loptice. Najbliža loptica odgovara najvećoj površini prethodno određene boje. Usmjeravanje i kretanje robota prema najvećoj površini koju kamera vidi omogućuje L298n modul za upravljanje DC motorima.

: Određivanje položaja ultrazvučnim senzorskim modulom SEN 136B5B; Liza Žaper
Ultrazvučni senzor je senzor koji služi za određivanje položaja objekta u prostoru temeljem ultrazvučnih valova i njihove fizikalne prirode. Princip rada ultrazvučnog senzora temelji se na piezoelektričnom efektu. Piezoelektrični efekt je pojava električne polarizacije u materijalu koji se savija pod pritiskom. Takav materijal se koristi za izradu ultrazvučnog senzora i priključenjem na napon, materijal se savija i proizvodi ultrazvučne valove koji se reflektiraju od objekt i...

: Određivanje poravnanja parova proteinskih sljedova korištenjem modela dubokog učenja; Ivan Furač
Poravnanje sljedova važan je postupak u bioinformatici koji se može opisati kao određivanje korespondencija (podudaranje, nepodudaranje, umetanje ili brisanje znakova) između pojedinih elemenata dvaju ili više bioloških sljedova. Svrha poravnanja je procjena sličnosti sljedova na temelju čega se može odrediti jesu li sljedovi homologni, odnosno jesu li evolucijski srodni. Ovaj rad istražuje mogućnost poravnanja parova proteinskih sljedova korištenjem transformer modela....

: Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji; Marko Marić
U ovom radu analizira se algoritam odred¯ivanja povezanosti decentraliziranog višeagentskog sustava u dinamiˇckoj topologiji korištenjem konsenzus algoritma zasnovanog na povjerenju. Promatrani grafovi su usmjereni, težinski i jednostavni te svaki agent izravno promatra svoje susjede dok se za informacije o ostalim agentima oslanja na informacije dobivene od svojih susjeda. Propagacija informacija uvelike ovisi o komunikacijskim performansama svakog pojedinog agenta, a brzina...

: Određivanje povjerenja među ljudima na temelju analize njihova međudjelovanja na društvenoj mreži Facebook; Juraj Ilić
Dnevno se na Facebook prijavi 936 milijuna ljudi koji međusobno razmjenjuju poruke, dijele fotografije, mijenjanju statuse i slično. Rezultati dosadašnjih istraživanja pokazali su da je moguće na temelju takvih interakcija korisnika predvidjeti njihov odnos u stvarnom životu. Cilj ovog rada je ispitati postojeći model za određivanje jačine prijateljstava na temelju podataka o interakcijama korisnika na Facebooku te dodatno odrediti može li se modelom predvidjeti povjerenje između...

: Određivanje poze osoba temeljeno na dubokom učenju; Petra Ilić
Određivanje poze osoba je popularan problem u području računalnog vida koji obuhvaća detekciju, povezivanje i praćenje ključnih točaka tijela poput zglobova ruku i nogu, torza i glave. Ovaj rad istražuje primjenu određivanja poze ruku u svrhu automatskog prepoznavanja znakovnog jezika, s fokusom na olakšavanje komunikacije gluhonijemih osoba i poticanje prihvaćanja i razumijevanja znakovnog jezika u široj zajednici. U okviru rada razvijen je klasifikator za prepoznavanje znakova...

: Određivanje poze osoba temeljeno na dubokom učenju; Dario Sitnik
Jedan od vrlo važnih zadataka u području računalnog vida je određivanje poze osobe iz slika. U okviru ovog rada predstavljena su dosadašnja istraživanja na tu temu. Odabran je prikladan model te se pristupilo implementaciji. Budući da modelu trebaju podatci na kojima će se učiti, provjeravati i ispitivati, potrebno je pretprocesirati ulazne podatke. Nakon procesa učenja slijedi optimizacija hiperparametara modela te, konačno, evaluacija.

: Određivanje preklapanja među očitanjima u postupku de novo sastavljanja genoma; Tin Široki
Određivanje preklapanja je prvi korak de novo sastavljanja genoma metodom preklapanje-razmještaj-konsenzus . Za određivanje preklapanja koristio sam kombinirani pristup. Pristup koristi prošireno sufiksno polje za pronalazak identičnih preklapanja i dinamičko programiranje za poravnanje dijelova očitanja između identičnih preklapanja. Ovakav način određivanja preklapanja omogućava kompromis između kvalitete određenih preklapanja i vremena izvođenja.

: Određivanje prekograničnih prijenosnih kapaciteta; Ivan Novaković
Poznavanje prijenosne moći zasigurno ima veliko značenje u povećanju sigurnosti pogona prijenosne mreže u tržišnim uvjetima. Postupci proračuna prijenosne moći (TTC, NTC, ATC, TRM), poznavanje prijenosnih ograničenja, tržišna moć proizvodnih jedinica s obzirom na prijenosna ograničenja, učinkovitiji postupci dodjeljivanja kapaciteta mreže u kratkoročnom i dugoročnom periodu samo su neki od ekonomsko-tehničkih problema koje je u novim okolnostima potrebno postaviti u...

: Određivanje prostorne dubine pomoću pseudoslučajnih uzoraka; Igor Ključariček
Dan je opis i pretpostavljeni princip rada Kinect uređaja. Implementirana je metoda normalizirane križne korelacije koja je potrebna za izračun matrice dispariteta. Opisana je integralna slika, algoritam kojim se optimira NCC-a. Prikazan je kratak uvod u pisanje MEX funkcija koje služe za ubrzanje postojećeg koda u Matlabu. Izvedena su mjerenja i napravljena je statistika implementiranog algoritma normalizirane križne korelacije. Predstavljen je sustav za projiciranje pseudoslučajnog...

: Određivanje prostorne dubine pomoću žarišne duljine kamere; Tvrtko Sternak
U ovome radu objašnjen je postupak određivanja prostorne dubine pomoću žarišne duljine kamere i eksperimentalno je vrednovana metoda određivanja dubine pomoću Gaussove interpolacije. Korištena metoda pokazala se uspješnom pri određivanju srednje udaljenosti scene no nije bila prikladna za određivanje oblika promatranih objekata.

: Određivanje prostorne orijentacije površine fotometrijskim stereom; Marko Pranjić
Ovaj rad opisuje postupak dobivanja normale površina objekta metodom fotometrijskog sterea. Dan je opis korištenog modela odbijanja svjetlosti nakon kojeg slijedi izračun normala iz više slika s različitim položajem svjetla. Objašnjeno je umjeravanje fotometrijskog stereo sustava i dan je kratak uvod u algoritme procjene dubine. Na kraju se uz diskusiju uspoređuju rezultati provedenog postupka za lokalni i globalni algoritam.

Paginacija